Elektrisches Servolenkungssystem (1), das aufweist: – einen dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotor (15); – eine Lenkdrehmoment-Erfassungseinrichtung (30a) zum Erfassen eines an einer Lenkwelle (12a) erzeugten Lenkdrehmoments; – einen Drehmelder (50) zum Erfassen eines Drehmelderdrehwinkels des bürstenlosen Gleichstrommotors (15); – eine Drehwinkel-Umwandlungseinrichtung (31g) zum Umwandeln des Drehmelderdrehwinkels in einen Motordrehwinkel, welcher der Anzahl der in dem bürstenlosen Gleichstrommotor (15) verwendeten Pole entspricht; – eine Befehlsstromwert-Berechungseinrichtung (31c) zum Berechnen eines Befehlsstromwerts zum Ansteuern des bürstenlosen Gleichstrommotors (15); – eine MOS-Ansteuerberechnungseinrichtung (31e) zum Ansteuern des bürstenlosen Gleichstrommotors (15) auf der Grundlage des Befehlsstromwerts; und – eine Fehlererfassungsvorrichtung (60), die mit der Befehlsstromwert-Berechnungseinrichtung (31c) in Verbindung steht, um zu bestimmen, ob eine von der Befehlsstromwert-Berechungseinrichtung (31c) ausgeführte Berechnung normal verläuft, gekennzeichnet, durch – eine Drehrichtungsbefehlswert-Berechnungseinheit (31i) zum Berechnen eines Drehrichtungsbefehlswerts des bürstenlosen Gleichstrommotors (15), wobei – die Fehlererfassungsvorrichtung (60) auf der Grundlage des Motordrehwinkels und des Drehrichtungsbefehlswerts bestimmt, ob ein Berechnungsablauf normal verläuft.


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    Title :

    Elektrisches Servolenkungssystem mit Fehlererfassungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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