Elektrisches Servolenkungssystem (1), das aufweist: – einen dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotor (15); – eine Lenkdrehmoment-Erfassungseinrichtung (30a) zum Erfassen eines an einer Lenkwelle (12a) erzeugten Lenkdrehmoments; – einen Drehmelder (50) zum Erfassen eines Drehmelderdrehwinkels des bürstenlosen Gleichstrommotors (15); – eine Drehwinkel-Umwandlungseinrichtung (31g) zum Umwandeln des Drehmelderdrehwinkels in einen Motordrehwinkel, welcher der Anzahl der in dem bürstenlosen Gleichstrommotor (15) verwendeten Pole entspricht; – eine Befehlsstromwert-Berechungseinrichtung (31c) zum Berechnen eines Befehlsstromwerts zum Ansteuern des bürstenlosen Gleichstrommotors (15); – eine MOS-Ansteuerberechnungseinrichtung (31e) zum Ansteuern des bürstenlosen Gleichstrommotors (15) auf der Grundlage des Befehlsstromwerts; und – eine Fehlererfassungsvorrichtung (60), die mit der Befehlsstromwert-Berechnungseinrichtung (31c) in Verbindung steht, um zu bestimmen, ob eine von der Befehlsstromwert-Berechungseinrichtung (31c) ausgeführte Berechnung normal verläuft, gekennzeichnet, durch – eine Drehrichtungsbefehlswert-Berechnungseinheit (31i) zum Berechnen eines Drehrichtungsbefehlswerts des bürstenlosen Gleichstrommotors (15), wobei – die Fehlererfassungsvorrichtung (60) auf der Grundlage des Motordrehwinkels und des Drehrichtungsbefehlswerts bestimmt, ob ein Berechnungsablauf normal verläuft.
Elektrisches Servolenkungssystem mit Fehlererfassungsvorrichtung
2015-08-13
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
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