Verfahren zur Stabilisierung eines Kraftfahrzeugs,- bei dem das Vorliegen eines instabilen Fahrzustands des Kraftfahrzeugs erfasst wird (301),wobeiabhängig vom Vorliegen des instabilen Fahrzustands ein fahrerunabhängiges Lenkradmoment (Mzus) aufgebracht wird, welches das Lenkrad (403) in diejenige Drehrichtung, in welche eine Lenkbewegung zu einer Abschwächung oder Behebung des instabilen Fahrzustands führt, leichtgängiger als in die entgegengesetzte Drehrichtung macht, wobei es sich bei dem instabilen Fahrzustand um einen übersteuernden Fahrzustand handelt, welcher dann als vorliegend erkannt wird, wenn die Abweichung zwischen der Soll-Gierrate und der Ist-Gierrate des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, wobei- abhängig vom Vorliegen des instabilen Fahrzustands ein dem durch den Fahrer eingestellten Lenkwinkel zu überlagernder Zusatzlenkwinkel (Δδ) ermittelt wird und- abhängig vom Zusatzlenkwinkel (Δδ) das fahrerunabhängige Lenkradmoment (Mzus) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, das der ermittelte Zusatzlenkwinkel (Δδ) einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, kein fahrerunabhängiges Lenkmoment (Mzus) ermittelt wird oder dem fahrerunabhängigen Lenkradmoment (Mzus) der Wert Null zugewiesen wird.

    The method involves detecting the existence of unstable driving state of a motor vehicle and applying a driver-independent steering wheel moment depending on the existence of the unstable driving condition. The steering wheel runs smooth in a direction of rotation than in the opposite direction of rotation, where a steering movement leads to weakening or adjusting of the unstable driving condition in the rotation direction. An independent claim is also included for a device for stabilization of a motor vehicle.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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