Vorrichtung zum Unterstützen des Fahrers eines Zugfahrzeugs (110) beim Rückwärtsrangieren mit einem Fahrzeuggespann (114), welches aus dem Zugfahrzeug (110) und einem an das Zugfahrzeug (110) angekoppelten Anhänger (112) besteht, umfassend folgende Komponenten:- Eine im Heckbereich des Anhängers (112) montierbare Kamera (116), mit der ein Abbild eines in rückwärtiger Fahrtrichtung liegenden Umfeldbereichs (122) des Anhängers (112) erfasst wird,- einen Lenkwinkelgeber, mit dem ein Radeinschlagswinkel (δ) von lenkbaren Rädern (126) des Zugfahrzeugs (110) erfasst wird und/oder- einen Knickwinkelgeber (118), mit dem ein Knickwinkel (γ) zwischen den Längsachsen des Anhängers (112) und des Zugfahrzeugs (110) erfasst wird, sowie- einen Simulationsrechner (120), in dem eine Trajektorie (320) wenigstens eines Aufpunktes des Anhängers (112) aus dem Radeinschlagswinkel (δ) und/oder dem Knickwinkel (γ) berechnet wird,- und eine Anzeigeeinrichtung, mit der das Kamerabild dargestellt wird,- wobei die mittels des Simulationsrechners (120) berechnete Trajektorie des Aufpunktes des Anhängers (120) in das Kamerabild eingeblendet wird; dadurch gekennzeichnet, dass der Knickwinkelgeber (118) aus zwei Elementen (210, 212) besteht, die über ein ringförmiges Drehgelenk (214) miteinander verbunden sind und einem ringförmiger Codeträger, der konzentrisch zu dem Drehgelenk (214) an einem der Elemente (210, 212) angeordnet ist, und an dem anderen Element (210, 212) ein Sensor angeordnet ist, welcher durch eine Abtastung des Codeträgers ein Signal ermittelt, welches eine relative Winkelstellung der beiden Elemente (210, 212) und/oder eine Änderung der relativen Winkelstellung der Elemente (210, 212) beschreibt, wobei aus diesem Signal in einer Auswerteeinheit der Knickwinkel (γ) ermittelt wird.
Rangierhilfe für ein Zugfahrzeug mit einem Anhänger
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Landwirtschaftlicher Zug mit einem Zugfahrzeug und Anhänger
European Patent Office | 2017
|Überwachungsvorrichtung einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination
European Patent Office | 2017
|Anhängersteuergerät, Anhängerfahrwerk, Anhänger und Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination
European Patent Office | 2021
|