Eine Vorrichtung zur Steuerung eines Bremssystems, die aufweist: eine Mehrzahl von Bremssystemen (230–233), wovon jedes wenigstens eine Bremse (16–19) und ein Stellglied (80–83, 90–93) umfasst, das ein Bremsdrehmoment steuern kann, das durch die wenigstens eine Bremse erzeugt wird, und eine Vorrichtung zur Regelung des Bremsdrehmoments (200), die einen Steuerbefehlswert für das Stellglied von jedem der Mehrzahl der Bremssysteme erzeugt und die den erzeugten Steuerbefehlswert an das Stellglied ausgibt, wobei die Vorrichtung zur Regelung des Bremsdrehmoments aufweist: einen ersten Steuerbefehlswert-Erzeugungsbereich (250, S7–S9), der einen ersten Steuerbefehlswert (LIi + PIDIi) für das Stellglied eines auf einen Sollwert geregelten Bremssystems erzeugt, welches eines von der Mehrzahl von Bremssystemen ist, und zwar basierend auf einer Information betreffend eine Betätigung der wenigstens einen Bremse in dem zu regelnden Ziel-Bremssystem und einer Information betreffend eine Betätigung der wenigstens einen Bremse in jedem anderen Bremssystem, einen zweiten Steuerbefehlswert-Erzeugungsbereich (252, S10), der einen zweiten Steuerbefehlswert (LIi) für das Stellglied des zu regelnden Ziel-Bremssystems erzeugt, und zwar basierend auf der Information betreffend das zu regelnden Ziel-Bremssystem, aber nicht basierend auf der Information betreffend jedes andere Bremssystem, und einen Steuerbefehlswert-Auswählbereich (254, S5, S6), der aus dem ersten Steuerbefehlswert (LIi + PIDIi), der durch den ersten Steuerbefehlswert-Erzeugungsbereich (250, S7–S9) erzeugt wird, und dem zweiten Steuerbefehlswert (LIi), der durch den zweiten Steuerbefehlswert-Erzeugungsbereich (252, S10) erzeugt wird, einen auswählt, und zwar basierend auf (a) einem Absolutwert (|Prefi – Prefj|) einer Differenz zwischen einem Sollwert des Bremsdrehmomentes in dem zu regelnden Ziel-Bremssystem und einem Sollwert des Bremsdrehmomentes in jedem des wenigstens einen anderen Bremssystems; und/oder (b) einer Kombination (MODEi, MODEj) eines Regelungsmodus in dem zu regelnden Ziel-Bremssystem und eines Regelungsmodus in jedem des wenigstens einen anderen Bremssystems, wobei ...
A non-consideration creating portion creates a non-consideration control command value based on a target value and an actual value of hydraulic pressure of a brake cylinder in a control-target brake system i. A consideration creating portion creates a consideration control command value based on the target value and the actual value of the hydraulic pressure in the control-target brake system i and a target value and an actual value of hydraulic pressure in a comparison-target brake system j. Then, one of the consideration control command value and the non-consideration command value is selected based on an absolute value of a difference in the target value between the control-target brake system i and the comparison-target brake system j, and a combination of a control mode in the control-target brake system i and a control mode in the comparison-target brake system j.
Vorrichtung zur Steuerung eines Bremssystems
2016-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Bremssystems
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|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZU STEUERUNG EINES DRUCKS EINES BREMSSYSTEMS
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