Verfahren zur Ausrichtung eines an einem Kraftfahrzeug (1) angeordneten und um zumindest eine Achse verschwenkbaren Fahrzeugsensors (5) in Richtung eines in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrsituation bestimmten Aufmerksamkeitswinkels,wobei das Vorhandensein eines in die voraussichtliche Fahrstrecke (3, 3') des Kraftfahrzeugs (1) einmündenden Verkehrswegs (2b`) unter Einbezug von Vorwissen über die umliegenden Verkehrswege detektiert wird,dass der Aufmerksamkeitswinkel so gewählt wird, dass der sich aus der Ausrichtung in Richtung des Aufmerksamkeitswinkels ergebende Aufnahmebereich des Fahrzeugsensors (5) den in die voraussichtliche Fahrstrecke (3, 3') des Kraftfahrzeugs (1) einmündenden Verkehrsweg (2b`) zumindest teilweise enthält, unddass der Aufmerksamkeitswinkel des Fahrzeugsensors (5), wenn kein einmündender Verkehrsweg (2b`) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) vorhanden ist, so gewählt wird, dass der sich aus der Ausrichtung in Richtung des Aufmerksamkeitswinkels ergebende Aufnahmebereich des Fahrzeugsensors (5) weitgehend die voraussichtliche Fahrstrecke (3, 3') des Kraftfahrzeugs (1) enthält.
A method of aligning a vehicle sensor is provided. The sensor is arranged on a motor vehicle and is swivelable about at least one axis in the direction of an attention angle determined as a function of the actual driving situation. The presence of a traffic route leading into the probable driving route of the motor vehicle is detected, and the attention angle is selected such that the receiving range of the vehicle sensor resulting from the alignment in the direction of the attention angle at least partially contains the traffic route leading into the probable driving route of the motor vehicle.
Verfahren zur Ausrichtung eines verschwenkbaren Fahrzeugsensors
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
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