Anlaufverfahren für einen sensor- und bürstenlosen, mehrphasig betriebenen Gleichstrommotor (14), bei dem der Gleichstrommotor (14) in einem offenen Betriebsmodus ohne Kenntnis der Position des Rotors (1) auf eine Umschaltdrehzahl beschleunigt wird und nach Erreichen der Umschaltdrehzahl in einem geschlossenen Betriebsmodus basierend auf der Kenntnis der Position des Rotors (1) betrieben wird,- bei dem nach Erreichen der Umschaltdrehzahl und vor einem Umschalten aus dem offenen Betriebsmodus in den geschlossenen Betriebsmodus die Drehzahl des Gleichstrommotors (14) konstant gehalten wird und zum Erzeugen einer Phasenverschiebung (12) zwischen Rotorfeld (6) und Statorfeld (7) gleichzeitig der Strom im Stator (2) reduziert wird, bis die in einer nichtbestromten Phase induzierte Spannung eine endliche Steigung ungleich Null aufweist, wobei während der endlichen Steigung ein Nulldurchgang (25) detektiert wird, und- bei dem ein anschließendes Umschalten aus dem offenen Betriebsmodus in den geschlossenen Betriebsmodus erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion des Nulldurchgangs (25) nur dann zu einem Umschalten in den geschlossenen Betriebsmodus führt, wenn der Nulldurchgang (25) innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters (29, 30) liegt.
The invention relates to a starting procedure for a DC motor which is operated in a polyphase form and has no sensors and brushes, in which the DC motor is accelerated to a switching rotation speed in an open operating mode without knowledge of the position of the rotor, and, after reaching the switching rotation speed, is operated in a closed operating mode based on knowledge of the position of the rotor. In order to avoid current surges on switching from the open to the closed operating mode, the rotation speed of the DC motor is kept constant, with the current in the stator being reduced at the same time, after reaching the switching rotation speed until the voltage induced in the phase through which no current is flowing has a finite gradient not equal to zero, and a zero crossing is detected during the finite gradient.
Anlaufverfahren für einen sensor- und bürstenlosen Gleichstrommotor
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
ANTRIEBSVORRICHTUNG MIT EINEM BÜRSTENLOSEN GLEICHSTROMMOTOR
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