Verfahren zur Erzeugung eines Gesamtbilds aus zumindest zwei überlappenden Einzelbildern, wobei die Einzelbilder durch an einem Kraftfahrzeug angeordnete Kameras erfasst und durch eine Bildverarbeitungseinrichtung zu dem Gesamtbild zusammengefügt werden und das Gesamtbild durch eine Anzeigeeinheit an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet,dass die Bildverarbeitung durch die Bildverarbeitungseinrichtung auf den Schritten basiert- geometrische Grobtransformation der Einzelbilder auf Basis von Parametern eines kameraspezifischen geometrischen Kalibrierungsmodells- geometrische Feinanpassung der Einzelbilder im Überlappungsbereich auf Basis von durch ein kameraunabhängiges Matching-Verfahren gewonnenen Parametern,- photometrische Anpassung der Einzelbilder zumindest im Überlappungsbereich auf Basis von durch einen im Wesentlichen im Überlappungsbereich vorgenommenen Helligkeitsvergleich der Einzelbilder gewonnenen Parametern,und dass die Parameter der geometrischen Grobtransformation und die Parameter der geometrischen Feinanpassung mit geringerer Wiederholrate als die Parameter der photometrischen Anpassung bestimmt werden.

    Image processing is applied. Individual images are geometrically-transformed coarsely, based on parameters of a camera-specific, geometric calibration model. The images are finely-matched geometrically in the overlapping regions, based on recovered parameters, by a camera-independent matching process. Individual images are photometrically-matched in the overlapping zones, based on brightness comparison there, of parameters recovered from the individual images.


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    Title :

    Verfahren zur Erzeugung eines Gesamtbilds aus überlappenden Einzelbildern


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Schätzungen bei überlappenden Stichproben

    Kamps, Udo | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 1987




    SYSTEME UND VERFAHREN FÜR DIE PLAUSIBILITÄT VON EINZELBILDERN BEI OPTISCHER ANBINDUNG

    LAVOIE ERICK / ARADHYULA HEMANTH YADAV / GOLGIRI HAMID M | European Patent Office | 2023

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