Verfahren zur Sicherstellung des Stillstandes eines Kraftfahrzeuges mittels mindestens eines elektronischen Steuergeräts, durch das das Kraftfahrzeug unter Einhaltung eines bestimmten Abstandes zu einem Zielobjekt bis zum Stillstand abgebremst wird, wobei vor dem Erreichen des Stillstandes vom Steuergerät (1) überprüft wird , ob eine vorgegebene Steigungsschwelle (N>S1) überschritten ist, ob eine vorgegebene Fahrgeschwindigkeitsschwelle (v<0) vorliegt, und dass bei gleichzeitigem Vorliegen dieser Bedingungen bis zum Erreichen des Stillstandes des Fahrzeugs ein erhöhtes Sollbremsmoment vom Steuergerät (1) vorgegeben wird,dadurch gekennzeichnet, dassbei Erkennen eines Zurückrollens trotz erhöhtem Sollbremsmoment zusätzlich der Gradient für den weiteren Bremsmomentaufbau erhöht wird und/oderdass bei Erkennen eines Zurückrollens trotz erhöhtem Sollbremsmoment das Sollbremsmoment solange weiter erhöht wird, bis die Fahrgeschwindigkeit Null erreicht wird.

    The method involves determining whether the velocity of a motor vehicle has fallen below a preset travel velocity threshold, and whether a negative vehicle acceleration of the vehicle occurs, by an electronic control unit, prior to reaching the standstill of the vehicle. An increased set point braking torque is predefined by the control unit, until the standstill is reached when a preset inclination threshold is exceeded, the velocity of the vehicle falls below the travel velocity threshold, and negative vehicle acceleration exists simultaneously. An independent claim is also included for a device for ensuring a standstill of a motor vehicle while maintaining a specific distance to a target object.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Sicherstellung des Stillstandes eines Kraftfahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Vorrichtung zur Sicherstellung des Stillstandes eines Kraftfahrzeuges

    THISSEN SONJA / TSCHERNOSTER OLIVER / HASS CARSTEN DR et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwegvisualisierung eines Kraftfahrzeuges

    MUELLER TIMO | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges

    STEFAN FREDERIC / CHEVALIER ALAIN MARIE ROGER / MARBAIX MICHAEL et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges

    ARNDT CHRISTOPH / STEFAN FREDERIC / GUSSEN UWE | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges

    VIENKEN CHRISTIAN / BASTIAN KLAUS / BAUR PETER et al. | European Patent Office | 2025

    Free access