Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung (10), bei dem eine Geradeauslaufkompensation durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein aufgebrachtes Handmoment (MH) über einen Zeitraum integriert wird und auf Grundlage dieses Integrationswerts (IH) ein Kompensationswert (MK) ausgegeben wird, mit dem das aktuelle Handmoment (MH) verrechnet wird, wobei eine Integrationszeitkonstante in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird.
Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung
2016-11-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |