System (10) zur Bestimmung eines Abstands eines Fahrzeugs (18, 140), umfassend:- eine Kamera (12), die für das Betrachten eines Bereichs von Interesse (16), in dem sich das Fahrzeug (18, 140) befindet, konfiguriert ist und ein elektronisches Abbild des Bereichs erzeugt,- einen mit der Kamera (12) zum Empfangen des elektronischen Abbilds in elektronischer Kommunikation stehenden Prozessor (14), der für das Ausführen eines Mustervergleichsalgorithmus zur Identifizierung des Fahrzeugs (18, 140) und zum Erstellen eines Musterbilds (168, 180, 212, 218) für den Mustervergleichsalgorithmus, basierend auf einem Fahrzeugidentifizierungsalgorithmus, konfiguriert ist, wobei- der Mustervergleichsalgorithmus eine Kreuzkorrelationsfunktion zwischen dem elektronischen Abbild und dem Musterbild (168, 180, 212, 218) umfasst,- der Prozessor (14)- für die Identifizierung einer Vielzahl von Fenstern (20, 22, 24) innerhalb des elektronischen Abbilds und Objekten (26, 27, 28, 165, 166, 170, 172) konfiguriert ist und jedes Fenster (20, 22, 24) der Vielzahl von Fenstern (20, 22, 24) einer festgelegten Größe bei einem Zielabstand zur Kamera (12) entspricht,- für die Bewertung einer Vielzahl von Objekten (26, 27, 28, 165, 166, 170, 172) bezüglich jedes Fensters (20, 22, 24) zwecks Identifizierung des Fahrzeugs (18, 140) konfiguriert ist und- einen vertikalen Versatz und Objekthöhenkriterien bewertet.
A system for determining range and lateral position of a vehicle is provided. The system includes a camera and a processor. The camera is configured to view a region of interest, including the vehicle, and generate an electrical image of the region. The processor is in electrical communication with the camera to receive the electrical image and analyzes the image by performing a pattern matching algorithm on the electrical image, based on a template. A score is determined based on the algorithm indicating the likelihood that certain characteristics of the electrical image actually correspond to the vehicle.
System und Verfahren zur Messung des Abstands eines vorausfahrenden Fahrzeugs
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Führungsfahrzeug
European Patent Office | 2017
|Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
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