Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs mit oder ohne Anhänger während eines Spurwechselmanövers bei dem in Abhängigkeit von mehreren Eingangsbedingungen Drücke für einzelne Bremsen (30, 31, 32, 33) des Fahrzeugs ermittelt werden, so dass durch radindividuelle Bremseneingriffe die Fahrstabilität erhöht wird, mit den SchrittenVorhersagen eines instabilen Fahrverhaltens beim Wechsel von einer ersten Kurvenbahn (10) in eine zweite Kurvenbahn (12),Beaufschlagen des kurveninneren Vorderrades (15) mit einem Bremsdruck bei vorhergesagtem instabilem Fahrverhalten,gekennzeichnet durch mindestens eine zum Ermitteln des instabilen Fahrverhaltens vorgesehene erste Bedingung mit den Schritten,Ermitteln eines für die Stabilität des Fahrzeugs erforderlichen Reibwerts (µMin),Ermitteln eines geschätzten maximalen Reibwerts (µIst), Vergleichen des geschätzten Reibwerts mit dem für die Stabilität des Fahrzeugs erforderlichen Reibwert, und Festellen dass die erste Bedingung erfüllt ist, wenn der geschätzte Reibwert unterhalb des für die Stabilität des Fahrzeugs erforderlichen Reibwerts liegt.

    The method involves predicting unstable driving characteristics during a change from a cam track (10) to another cam track (12), and subjecting a curve-inner front wheel with a brake pressure with the unstable driving characteristics. A condition is provided for determining the driving characteristics with determining friction coefficient necessary for stability of a vehicle (7) and determining the estimated friction coefficient. The estimated friction coefficient is compared with the friction coefficient necessary for the stability of the vehicle.


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    Title :

    Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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