Verfahren zur Regelung einer Ist-Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs in dessen Fahrtrichtung bei Befahren einer Gefällestrecke, folgende Schritte umfassend:• Bestimmen (210) eines Ist-Geschwindigkeitssignals;• Bestimmen (220) eines Inklinationssignals;• Bestimmen (230) eines Soll-Geschwindigkeitssignals;• Bestimmen(240) eines Differenzsignals aus dem Ist-Geschwindigkeitssignal und dem Soll-Geschwindigkeitssignal;• Bestimmen (250) eines Stellsignals aus dem Differenzsignal unter Beeinflussung durch das Inklinationssignal;• Umwandeln (260) des Stellsignals in wenigstens ein Bremssignal; und• Bereitstellen (270) des wenigstens einen Bremssignals an eine Bremsanlage des Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug über mehrere Radbremsen verfügt und dass das Stellsignal in wenigstens ein radindividuelles Bremssignal umgewandelt wird, wobei eine radindividuelle Bremssignalverteilung Funktionen eines Antiblockiersystems (ABS) und/oder eines Elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP) berücksichtigt.
The method involves determining an actual speed signal, an inclination signal and a target-velocity signal. The method involves determining a differential signal from the actual speed signal and the target velocity signal and a control signal from the differential signal. The determination of the control signal from the differential signal is affected by the inclination signal. Independent claims are also included for the following: (1) computer program product with program code unit for regulating an actual speed of a motor vehicle in the travel direction during descending an incline (2) device for regulating an actual speed of a motor vehicle in the travel direction during descending an incline (3) system for decelerating multiple wheels of a motor vehicle, particularly during descending an incline.
Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung bei Gefällefahrt
2022-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR GESCHWINDIGKEITSREGELUNG BEI GEFÄLLEFAHRT
European Patent Office | 2015
|VERFAHREN ZUR GESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINER KLEMM- UND HUB-VORRICHTUNG
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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