Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, das eine elektrisch-regenerative Bremse, insbesondere einen Generator, und eine Anzahl von Reibbremsen aufweist, wobei sich die Gesamtverzögerung aus Verzögerungsanteilen der Reibbremse und der elektrisch-regenerativen Bremse zusammensetzt, und wobei das von der elektrisch-regenerativen Bremse aufgebrachte Bremsmoment reduziert wird, wenn ein zukünftiger stabilitätskritischer Zustand des Fahrzeugs vermutet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung des von der elektrisch-regenerativen Bremse aufgebrachte Bremsmoments nicht sofort dann aufgehoben wird, wenn kein zukünftiger stabilitätskritischer Zustand mehr vermutet wird, sondern solange aufrechterhalten wird, bis eine vorgegebene Stabilitätsbedingung erfüllt ist, und die vorgegebene Stabilitätsbedingung derart ausgestaltet ist, dass zu dem Zeitpunkt, bei dem sich der instabile Zustand eingestellt haben müsste, ein den stabilitätskritischen Zustand wiedergebendes Signal keinen stabilitätskritischen Zustand erkennt.
Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs
2016-10-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs
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