Transportfahrzeugsystem, welches gestattet, dass Transportfahrzeuge entlang einer Fahrroute fahren und Transportanweisungen ausführen, insbesondere unter der Steuerung einer Bodensteuervorrichtung,wobei jede der Transportanweisungen eine Anweisung ist, die eine Ladeposition und eine Entladeposition eines Artikels bezeichnet, undwobei eine Fahranweisung eine Anweisung ist, welche einen Steuerobjektwert bezüglich des Fahrens in einer nächsten vorbestimmten Zeitperiode anweist, und wobei das Transportfahrzeug einen Vielzahl von Fahranweisungen ausführt, um die Fahrt der Transportfahrzeuge zu steuern, wobei das System zur Ausführung der Transportanweisung die Bodensteuervorrichtung und die Transportfahrzeuge aufweist,wobei die Transportfahrzeuge jeweils Folgendes aufweisen:Messmittel zum Messen ihrer eigenen Position;Kommunikationsmittel zum Senden der gemessenen eigenen Position an die Bodensteuervorrichtung und zum Empfangen der Fahranweisungen von der Bodensteuervorrichtung, wobei die Übertragung von den Transportfahrzeugen zur Bodensteuervorrichtung periodisch in einem Übertragungszyklus in Echtzeit erfolgt; undFahrsteuermittel zum Steuern eines Fahrmotors gemäß den empfangenen Fahranweisungen;wobei die Bodensteuervorrichtung Folgendes aufweist:Empfangsmittel zum Empfangen von Positionen der jeweiligen Transportfahrzeuge;Fahranweisungserzeugungsmittel zur Erzeugung der Fahranweisungen für die jeweiligen Transportfahrzeuge basierend auf den empfangenen Positionen der Transportfahrzeuge zum Vermeiden einer Gegenwirkung zwischen den Transportfahrzeugen; undSendemittel zum Senden der erzeugten Fahranweisungen für die jeweiligen Transportfahrzeuge, wodurch gestattet wird, dass die Bodensteuervorrichtung die Positionen der jeweiligen Transportfahrzeuge durch die Empfangsmittel verfolgt und die Positionen der Transportfahrzeuge gemäß den Fahranweisungen in Echtzeit steuert, wobei die Übertragung von der Bodensteuervorrichtung zu den Transportfahrzeugen periodisch in dem Übertragungszyklus in Echtzeit erfolgt,die Fahranweisung wenigstens eine der Positionen und Geschwindigkeiten der Transportfahrzeuge über einen Fahrsteuerzyklus angibt, unddie Transportfahrzeuge eine Vielzahl von Fahranweisungen für die Steuerung des Fahrens der Transportfahrzeuge und damit die Transportinstruktionen ausführen.
A transportation vehicle measures its own absolute position, and transmits the measured absolute position to a ground controller. The ground controller keeps track of positions of a plurality of transportation vehicles in real time, and sends running instructions to travel, while avoiding interference between the transportation vehicles. As a result, the ground controller can control travel of the transportation vehicles in real time.
Transportfahrzeugssystem und Verfahren zur Steuerung eines Transportfahrzeugs
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Transportfahrzeug und computerimplementiertes Verfahren zur Steuerung eines Transportfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
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