Elektromechanisches Servo-Lenksystem für Fahrzeuge, mit einer Handhabe (1) zur Eingabe des Fahrerwunsches, welcher einer bestimmten Motorwirkung entspricht, einem Steuergerät (12), welches in Abhängigkeit von dem Fahrerwunsch ein geeignetes, der gewünschten Motorwirkung entsprechendes Motor-Eingangsignal (SMnk) ausgibt, wobei Mittel vorgesehen sind, welche Änderungen der Motorwirkung infolge des Motorbetriebes entgegenwirken, wobeidie Mittel durch eine Korrektureinrichtung gebildet sind, die einen Sollwertgeber (29) aufweist, welcher das dem Fahrerwunsch entsprechende unkorrigierte Motor-Eingangsignal (SMnk) ausgibt,die Korrektureinrichtung mit einem Fehlermodell (28) versehen ist, welches aufgrund mindestens eines zugeführten, die durch den Motorbetrieb bedingten Schwankungen der Motorwirkung beeinflussenden Signals ein Korrektursignal (K) ausgibt, welches der durch den Motor (9) selbst bedingten Änderung der Motorwirkung entspricht und eine Überlagerungsschaltung (31) vorgesehen ist, in welcher das Korrektursignal (K) auf das dem Fahrerwunsch entsprechende unkorrigierte Motor-Eingangsignal (SMnk) aufgeschaltet wird und von welcher das so korrigierte Motor-Eingangsignal (SMk) zur Steuerung des Motors (9) ausgegeben wird, wobeidas Fehlermodell (28) mit einer Verarbeitungseinrichtung versehen ist, aus der in Abhängigkeit von dem die Drehstellung des Motor-Rotors beschreibenden Lagewinkelsignal (w) und des unkorrigierten Motor-Eingangsignals (SMnk) das entsprechende Korrektursignal (K) ausgebbar ist,dadurch gekennzeichnet, dassdas Fehlermodell mindestens eine weitere für die Änderung der Motorwirkung relevante Zusatzgröße berücksichtigt, wobei die relevante Zusatzgröße eine Betriebstemperatur (T) des Motors (9) ist und/oder eine dem Motor (9) zur Verfügung stehende Spannung (EMK).

    The electromechanical servo-steering system has a correction unit with a setpoint device (29) which releases the uncorrected motor-input signal according to the driver command. The correction unit is provided with a failure model (28). A superposition gear shift (31) is provided, in which a correction signal is disabled on the uncorrected motor-input signal according to the driver command. The corrected motor-input signal is circulated from the correction signal for controlling a motor. An independent claim is included for a method for setting the moment-variations in a servo-steering system, where the moment variations are determined by drive motor.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Servo-Lenksystem mit Korrektureinrichtung zur Beseitigung von durch den Antriebsmotor bedingten Moment-Schwankungen


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Betriebsverfahren für ein hydraulisches Servo-Lenksystem und hydraulisches Servo-Lenksystem

    MÜLLER JENS-HAUKE / KIRSCHBAUM SVEN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Servo-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Servo-Lenksystems

    BUSSE CARSTEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Servo-Lenksystems und Servo-Lenksystem

    BAIER ANDREAS / BERGWEILER TOBIAS / SAUER ANDREAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Elektrischer Antriebsmotor

    ROESSLER UWE / MANICKAM MANIKANDAN / VOLLMER MARKUS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Kraftfahrzeug mit Antriebsmotor

    SCHEIBLECKER SEBASTIAN | European Patent Office | 2022

    Free access