Lenkvorrichtung mit einer drehbaren Lenkwelle (32), die ein Gehäuse (40), ein Antriebsende (30) zum Verbinden eines Lenkelements (24) sowie ein Abtriebsende (34) zum Verbinden mit wenigstens einem lenkbaren Fahrzeugrad (12, 14) aufweist, einem Elektromotor (46) zum Betätigen der Lenkwelle (32), um diese um ihre Längsachse zu drehen, wobei die Lenkwelle (32) mindestens einen Abschnitt (99) aufweist, der aus magnetoelastischem Material besteht und einen sich in axialer und radialer Richtung definiert erstreckenden Oberflächenbereich aufweist, welcher ein magnetisches Feld erzeugt, wobei sich der Oberflächenbereich des mindestens einen Abschnitts (99) auf der Außenseite der Lenkwelle (32) befindet, mindestens einem Magnetfeldsensor (68, 70, 72, 74), der nahe der Lenkwelle (32) angebracht ist, und einer aus der Lenkwelle (32) und dem mindestens einen Magnetfeldsensor (68, 70, 72, 74) gebildeten Drehmomentsensoreinheit (60) zur Erfassung des Drehmoments, das durch das Lenkelement (24) an der Lenkwelle (32) verursacht ist, sowie zur Bereitstellung eines vom erzeugten Drehmoment abhängigen Signals; dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Abschnitt (99) mit der Lenkwelle (32) einstückig gebildet ist, wobei ein ringförmiges Element (92) zur Aufnahme des mindestens einen Magnetfeldsensors (68, 70, 72, 74) vorgesehen ist.
A steering apparatus includes a rotatable steering shaft having an exterior, an input end for connecting a steering member and an output end for connecting to at least one steerable wheel of a vehicle. An electric motor is operatively connected to the steering shaft for rotating the steering shaft. The shaft is magnetized and serves as a torque sensor transducer. At least one magnetic field sensor is adjacent to the exterior of the steering shaft. The steering shaft and the at least one magnetic field sensor form a torque sensor for sensing torque applied to the steering shaft by the manually operable steering member and provide a signal to operate the electric motor to assist steering of the steering shaft by the manually operable steering member.
Lenkvorrichtung mit einer drehbaren Lenkwelle
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
German
Lenkkopflageranordnung für ein Zweirad zur drehbaren Lagerung einer Lenkwelle
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|LÄNGENVERÄNDERBARE LENKWELLE UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINER LÄNGENVERÄNDERBAREN LENKWELLE
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINER LÄNGENVERÄNDERBAREN LENKWELLE UND LÄNGENVERÄNDERBARE LENKWELLE
European Patent Office | 2018
|Längenveränderbare Lenkwelle und Verfahren zur Herstellung einer längenveränderbaren Lenkwelle
European Patent Office | 2018
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