Verfahren zur Steuerung einer Leistungseinheit für ein Fahrzeug-Lenksystem (10), umfassend die Schritte:a) Ermitteln von mindestens einem lenkungsrelevanten Parameter (v, φ, M, v̇, φ̇),b) Ermitteln eines Zusatzparameters (P), der abhängig von einer Anhängerlast ist, undc) Bestimmen einer Stellgröße (S) für das Fahrzeug-Lenksystem (10)in Abhängigkeit des mindestens einen lenkungsrelevanten Parameters (v, φ, M, v̇, φ̇) und des Zusatzparameters (P), wobei die Bestimmung der Stellgröße (S) über ein vorgegebenes Kennfeld (Ko) erfolgt, das von dem mindestens einen lenkungsrelevanten Parameter (v, φ, M, v̇, φ̇) abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datenwert des Kennfeldes (Ko) mit einem Korrekturwert (W) verknüpft wird, um daraus die Stellgröße (S) zu bestimmen und wobei der Korrekturwert (W) für den Datenwert des Kennfeldes (K) nur dann verwendet wird, wenn die Anhängerlast ungleich Null ist.
Verfahren zur Steuerung einer Leistungseinheit eines Fahrzeug-Lenksystems sowie Fahrzeug-Lenksystem
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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