Verfahren, um beim Öffnen einer Fahrzeugtür eines geparkten Fahrzeugs eine drohende Kollision mit einem benachbarten Hindernis zu erkennen, wobei mittels einer Sensoreinrichtung die Position des Hindernisses bestimmt und mittels einer Auswerteeinrichtung festgestellt wird, ob das Hindernis in den Öffnungsweg der Fahrzeugtür hineinragt,wobei die Position des Hindernisses (H) von der Sensoreinrichtung (2, 3) bereits während eines Einparkvorgangs (V) des Fahrzeugs (1) in den Parkplatz (P) bestimmt wird,wobei die Position des Hindernisses (H) während einer Vermessung des Parkplatzes (P) durch die Messeinrichtung (2, 3) bestimmt wird,dass bei der Vermessung zumindest Länge und Tiefe des Parkplatzes (P) bestimmt werden,Dadurch gekennzeichnet,dass mittels der Sensoreinrichtung (2, 3) die Höhe des Hindernisses (H) bestimmt wird, unddass die Höhe bei der Kollisionserkennung von der Auswerteeinrichtung berücksichtigt wird.
The method involves measuring length and depth of a parking lot (P). A position of an obstacle (H) is detected using sensor devices e.g. ultrasonic distance sensors (2, 3), during a parking process (V) of a vehicle (1) in the parking lot by measuring distance of the obstacle to the vehicle. Height of the obstacle is determined by the sensor devices. A determination is made whether the obstacle projects in an opening path of vehicle doors (4-7) using an evaluation device. An independent claim is also included for a device for detecting threatening collision with an obstacle during opening of a door of a parked vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionserkennung beim Öffnen einer Fahrzeugtür eines geparkten Fahrzeugs
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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