Verfahren zur Federung eines zweiten Fahrzeugteiles (21) in einem Fahrzeug mit einem gegenüber einem ersten Fahrzeugteil (22) schwingend bewegbaren zweiten Fahrzeugteil (21) und einer ersten Messeinrichtung zum Messen eines realen Beschleunigungsmesswertes des ersten Fahrzeugteiles (22) in Bezug auf eine Fahrbahn, bei welchem ein realer Beschleunigungswert des zweiten Fahrzeugteiles (21) unter Ausnutzung mindestens eines zur Verfügung stehenden Federweges mit Hilfe mindestens eines zwischen dem ersten Fahrzeugteil (22) und dem zweiten Fahrzeugteil (21) angeordneten Stellglieds (9, 47, 66) reduziert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (9, 47, 66) eine Sollkraft (46) erzeugt, wobei diese Sollkraft (46) die Summe aus einer Kraft einer Steuerung F(48), generiert aus einem zugeleiteten Steuerungskraftsignal einer Steuerungseinheit (40) und einem weiteren Kraftanteil (45) Feiner Regelungseinheit (42) ist, wobei die Kraft der Steuerung (48) Faus dem realen Beschleunigungsmesswert des ersten Fahrzeugteiles (22) ermittelt wird, indem mittels einer Berechnungseinrichtung unter Verwendung eines mathematischen Optimierungsverfahrens in dieser Berechnungseinrichtung ein optimaler Beschleunigungswert z̈des zweiten Fahrzeugteiles (21) und eine optimale Auslenkung Zund eine optimale Geschwindigkeit żdes zweiten Fahrzeugteiles (21) gegenüber dem ersten Fahrzeugteil (22) errechnet werden, wobei diese der Steuerungseinheit (40) zugeführt werden und daraus durch die Steuerungseinheit (40) ein Steuerungskraftsignal erzeugt wird, das dem Stellglied (9, 47, 66) zugeleitet wird, und wobei der weitere Kraftanteil (45) Fder Regelungseinheit (42) in Abhängigkeit von realer Auslenkung Zund optimaler Auslenkung Zdes zweiten Fahrzeugteiles (21) als Folgeregelung erzeugt wird, wobei mittels dieser Sollkraft (46) dem realen Beschleunigungswert entgegengewirkt und dieser minimiert wird.
Vorrichtung und Verfahren zur aktiven Federung eines Fahrzeugteiles
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet |
European Patent Office | 2017
|Von der Niveauregulierung zur aktiven Federung: Erkennbare Entwicklungstendenzen
Tema Archive | 1991
|Regelungstechnische Konzeption einer aktiven PKW-Federung mit 'preview'
Tema Archive | 1990
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