Verfahren zur Fahrwerkregelung eines Kraftfahrzeugs (35), wobei mindestens eine Radaufhängung des Kraftfahrzeugs (35) einen verstellbaren Dämpfer (2,3,4,5) aufweistund die Härte des Dämpfers (2,3,4,5) zur Dämpfung einer Bewegung eines Aufbaus (38) des Kraftfahrzeugs (35) gesteuert und/oder geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dassein Ventil des Dämpfers (2,3,4,5) bei einer hydraulischen Durchströmung nicht verstellbar ist, und dass das Steuern und/oder Regeln des Dämpfers (2,3,4,5) kontinuierlich erfolgt und zum Steuern und/oder Regeln des Dämpfers (2,3,4,5) ein Sollwert der Bewegung und/oder mindestens eine Geschwindigkeit und/oder mindestens eine Drehrate und/oder mindestens eine Beschleunigung herangezogen wird, wobei die Geschwindigkeit und/oder die Drehrate und/oder die Beschleunigung vorrausschauend geschätzt wird und das Schätzen auf Basis mindestens eines Dämpferdrucks und/oder mindestens eines von einer Inertialsensorik eines Steuergeräts gelieferten Werts durchgeführt und aus der Schätzgröße der Bewegung eine Dämpferhärte des Dämpfers (2,3,4,5) bestimmt wird, wobei die Dämpferhärte durch kontinuierliches Nachführen der Bestromung des Ventils auch während der hydraulischen Durchströmung des Ventils eingestellt wird.
Verfahren sowie Vorrichtung zur Fahrwerkregelung eines Kraftfahrzeugs
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs sowie Vorrichtung
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