Verfahren zur Fahrwerkregelung eines Kraftfahrzeugs (35), wobei mindestens eine Radaufhängung des Kraftfahrzeugs (35) einen verstellbaren Dämpfer (2,3,4,5) aufweistund die Härte des Dämpfers (2,3,4,5) zur Dämpfung einer Bewegung eines Aufbaus (38) des Kraftfahrzeugs (35) gesteuert und/oder geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dassein Ventil des Dämpfers (2,3,4,5) bei einer hydraulischen Durchströmung nicht verstellbar ist, und dass das Steuern und/oder Regeln des Dämpfers (2,3,4,5) kontinuierlich erfolgt und zum Steuern und/oder Regeln des Dämpfers (2,3,4,5) ein Sollwert der Bewegung und/oder mindestens eine Geschwindigkeit und/oder mindestens eine Drehrate und/oder mindestens eine Beschleunigung herangezogen wird, wobei die Geschwindigkeit und/oder die Drehrate und/oder die Beschleunigung vorrausschauend geschätzt wird und das Schätzen auf Basis mindestens eines Dämpferdrucks und/oder mindestens eines von einer Inertialsensorik eines Steuergeräts gelieferten Werts durchgeführt und aus der Schätzgröße der Bewegung eine Dämpferhärte des Dämpfers (2,3,4,5) bestimmt wird, wobei die Dämpferhärte durch kontinuierliches Nachführen der Bestromung des Ventils auch während der hydraulischen Durchströmung des Ventils eingestellt wird.


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    Title :

    Verfahren sowie Vorrichtung zur Fahrwerkregelung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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