Verfahren zum Gewährleisten einer von einem Fahrer beabsichtigten Geschwindigkeit eines Fahrzeugs während einer Bergfahrt, wobei das Verfahren aufweist:Empfangen von Signalen, die zu einer Querbeschleunigung, einer Längsbeschleunigung, einer Gierrate, einer Wankrate und einer Nickrate korrespondieren,Berechnen eines Fahrzeugnickwinkels aus der Querbeschleunigung, der Längsbeschleunigung, der Gierrate, der Wankrate und der Nickrate,Berechnen eines Längsgeschwindigkeitsgradienten aus dem aus der Querbeschleunigung, der Längsbeschleunigung, der Gierrate, der Wankrate und der Nickrate berechneten Fahrzeugnickwinkel,Bestimmen, ob der Längsgeschwindigkeitsgradient im Wesentlichen nahe an Null ist, undÄndern einer Gaseingabe des Fahrzeugs zum Ändern der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn der Längsgeschwindigkeitsgradient nicht im Wesentlichen nahe an Null ist.

    Various methods of detecting or controlling vehicle stability are disclosed. Certain embodiments provide a method for performing hill hold control for a vehicle, a method for detecting a vehicle sliding into loss of control, and/or a method for controlling a vehicle's sliding into loss of control. Methods for detecting sliding into loss of control may include comparing the vehicle's longitudinal velocity gradient with a reference speed computed from wheel speed sensors inputs and/or detecting a lateral velocity of the vehicle and a longitudinal velocity of the vehicle when vehicle sliding is detected. Methods for control may include calculating a vehicle pitch angle from the lateral acceleration, the longitudinal acceleration, the yaw rate, the roll rate, and the pitch rate, calculating a longitudinal velocity gradient from the vehicle pitch angle, and/or calculating a sideslip angle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrzeugstabilitäts-Steuersystem und Verfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    STEUERSYSTEM UND -VERFAHREN

    BERESFORD WILLIAM / PANAGIOTOPOULOS FIVOS / KAMALAKANTHAN VIMALKANTH | European Patent Office | 2022

    Free access

    FAHRZEUGAUTONOMES STEUERSYSTEM UND VERFAHREN

    SZCZERBA JOSEPH F / MATHIEU ROY J / BERTOLLINI GARY P | European Patent Office | 2017

    Free access

    KRAFTFAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, STEUERSYSTEM, FAHRZEUG UND VERFAHREN

    BEEVER PAUL | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren mit einem Turbogenerator-Steuersystem

    EIFERT MARK / PETROVIC SIMON | European Patent Office | 2025

    Free access

    STEUERSYSTEM UND -VERFAHREN FÜR HYBRIDFAHRZEUGE

    JACCOUD RODOLFO OLIVEIRA / HANCOCK MATTHEW / ROQUES OLIVIER JEAN BRICE | European Patent Office | 2021

    Free access