Verfahren zur Erkennung von auf die eigene Fahrspur einscherenden oder aus der eigenen Fahrspur ausscherenden Fahrzeugen, bei dem mindestens ein in der zur eigenen Fahrspur benachbarten Fahrspur fahrendes oder in der eigenen Fahrspur vorausfahrendes Fahrzeug durch technische Mittel erfasst (S10) und auf Basis der erfassten Daten automatisch sein Fahrverhalten bezüglich eines möglichen Spurwechsels bewertet wird (S12, S14, S16), wobei die Querbewegungen von Fahrzeugen in der benachbarten Fahrspur oder von in der eigenen Fahrspur vorausfahrenden Fahrzeugen gemessen und die Messdaten (14) hinsichtlich des Überschreitens eines Schwellwerts für eine Querbewegung zur Bewertung als Spurwechsel ausgewertet werden, wobei die Querbewegung abhängig von der Geschwindigkeit und Beschleunigung der Querbewegung ausgewertet wird, und aus einer kontinuierlichen Querbewegung in Richtung der eigenen Fahrspur oder einer benachbarten Fahrspur eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Spurwechsels angenommen wird.
The method involves detecting a motor vehicle driving in a lane adjacent to an own lane or driving ahead in the own lane. Driving characteristics are automatically evaluated relative to lane exchange based on detected data i.e. image data (12) of camera. The image data is evaluated relative to an indicator signal of the vehicle. A probability of the lane exchange is estimated using the driving characteristics. Transverse movements of the vehicle are measured in the adjacent lane. Telematic-information (16) and actual local positions of the vehicle are evaluated. An independent claim is also included for a device for identifying vehicles getting into an own lane or getting out of the own lane.
Verfahren zur Erkennung von auf die eigene Fahrspur einscherenden oder aus der eigenen Fahrspur ausscherenden Fahrzeugen
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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