Verfahren zum automatischen Landen eines Luftfahrzeugs, insbesondere eines unbemannten Luftfahrzeugs, auf einer bewegten, insbesondere schwimmenden, Landeplattform wie beispielsweise auf einem Flugzeugträger, wobei das Luftfahrzeug mit automatischen Navigationseinrichtungen und einer automatischen Landesteuerungseinrichtung versehen ist, mit den Schritten: a) Ermitteln der Positionsdaten eines vorgesehen Landepunktes an Bord der bewegten Landeplattform; b) Ermitteln von Bewegungsdaten einer Bewegung der Landeplattform um ihre Rollachse und/oder ihre Stampfachse; c) Bestimmung von zumindest einem bevorstehenden Zeitpunkt, an dem der Landepunkt eine Referenzlage und die Landeplattform eine Referenzausrichtung einnehmen; d) Übermittlung des im Schritt c) bestimmten Zeitpunkts sowie der Referenzlage des Landepunktes und/oder der in den Schritten a) und b) ermittelten Positions- und Bewegungsdaten und der im Schritt c) bestimmten Referenzausrichtung an die Landesteuerungseinrichtung des Luftfahrzeugs; e) Steuerung des Luftfahrzeugs derart, dass der von der Landesteuerungseinrichtung vorausberechnete Aufsetzort des Luftfahrzeugs auf der Landeplattform der Referenzlage des Landepunktes entspricht und dass der von der Landesteuerungseinrichtung vorausberechnete Aufsetzzeitpunkt, der dem Zeitpunkt des Erreichens des Aufsetzortes entspricht, dem im Schritt c) bestimmten Zeitpunkt entspricht.
The method involves transmitting an imminent point in time, a reference position, and detected position data and the detected motion data to a landing control device of an aircraft (2). The aircraft is controlled such that a touchdown spot of the aircraft on a movable landing platform is calculated by the landing control device based on the transmitted point in time and position and/or motion data corresponds to the reference position. A touchdown point spot is reached at a imminent point. An independent claim is also included for a system for automatic control of landing of an aircraft on a moving landing platform.
-Verfahren zum automatischen Landen eines Luftfahrzeugs
2017-12-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren zum Landen eines Luftfahrzeugs auf einem Wasserfahrzeug
European Patent Office | 2020
|Antriebssystem eines Luftfahrzeugs, Luftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Luftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Desinfektion eines Wassersystems eines Luftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|