Verfahren zur Steuerung einer elektromechanischen Lenkung (1, 1a), wobei mindestens eine erste Steuereinheit (14) ein Servomoment (T) mindestens einer ersten Einheit zur Erzeugung eines Servomoments (T) in Abhängigkeit mindestens eines erfassten Lenkmoments (T') bestimmt und einstellt, wobei mindestens eine Berechnungseinheit (15) in Abhängigkeit von mindestens einem Lenkmoment (T) mindestens einen Einstellparameter nach einer Berechnungsvorschrift bestimmt und eine Einstelleinheit (13) das von der ersten Steuereinheit (14) bestimmte Servomoment (T) und/oder das erfasste Lenkmoment (T') in Abhängigkeit des mindestens einen Einstellparameters verändert, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachungseinheit (12) den mindestens einen Einstellparameter überwacht und anpasst.


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    Title :

    Elektromechanische Lenkung und Verfahren zur Steuerung einer elektromechanischen Lenkung


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung





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