Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und eines Anhängers, wobei das Fahrzeug ein vorderes Ende und ein hinteres Ende hat und der Anhänger an das hintere Ende gekoppelt ist, mit den Schritten:- Erfassen eines Lenkwinkels;- während des Fahrzeugbetriebs Erfassen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und dem Anhänger mit einem am hinteren Ende des Fahrzeugs positionierten Sensor;- während des Fahrzeugbetriebs Berechnen eines Zielabstandes zwischen dem hinteren Ende des Fahrzeugs und dem Anhänger basierend auf dem erfassten Lenkwinkel des Fahrzeugs;- Bestimmen eines Fehlersignals basierend auf dem erfassten Abstand und dem Zielabstand; und- während einer Fahrzeug Kurvenfahrt Ausüben einer Bremskraft auf wenigstens ein Rad des Fahrzeugs in Reaktion auf das Fehlersignal.
Verfahren und System zum Steuern eines Fahrzeugs und eines Anhängers
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
German
Positionierung eines Fahrzeugs bezüglich eines Anhängers
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