Handhabungssystem (100, 165, 185, 195), das ausgestaltet ist, um eine Unterstützung, die eine horizontale Unterstützung umfasst, für einen Bediener bereitzustellen, der eine Nutzlast (135, 200) manuell bewegt, die flexibel aufgehängt ist, umfassend:eine Laufkatze (110), die zur Unterstützung einer manuellen Bewegung der Nutzlast (135, 200) durch den Bediener in einer horizontalen Ebene und/oder einer vertikalen Ebene ausgelegt ist;eine flexible Aufhängungseinrichtung (120, 125), die zur funktionalen Befestigung an einer Laufkatze (110) an einem ersten Ende und an der Nutzlast (135, 200) am zweiten Ende ausgestaltet ist;eine Erfassungseinrichtung (155), die an der Nutzlast (135, 200) direkt angebracht ist und ausgestaltet ist, um während einer manuellen Bewegung der Nutzlast (135, 200) durch den Bediener von dem Bediener kontaktiert zu werden;wobei die Erfassungseinrichtung (155) ausgestaltet ist, um die manuelle Eingabe einer Kraft und Richtung einer Bewegung der Nutzlast (135, 200) durch den Bediener, der die Erfassungseinrichtung (155) kontaktiert, zu erfassen und ein Signal zu übertragen, das auf die Eingabe der Kraft und Richtung der Bewegung durch den Bediener anspricht;einen Controller (115), der ausgestaltet ist, um das Signal von der Erfassungseinrichtung (155) zu empfangen und zu verarbeiten und um eine Eingabe an die Laufkatze (110) bereitzustellen; undwobei die Laufkatze (110) ausgelegt ist, um eine Bewegung der Nutzlast (135, 200) in Ansprechen auf die Eingabe von dem Controller (115) zu unterstützen.
Sensor für ein Handhabungssystem
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Flexibles Werkstueck- Handhabungssystem.
Automotive engineering | 1976
|Spurlos entnommen : Handhabungssystem fuer Leuchtenfertigung
Automotive engineering | 2006
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