Verfahren zum Anfahren mit einem Fahrzeug, das einen Fahrzeugantrieb mit einem Verbrennungsmotor (4) zum Antrieb eines ersten Rades (2) oder einer ersten Achse und einen hydrostatischen Zusatzantrieb (10) zum Antrieb eines zweiten Rades (12) oder einer zweiten Achse hat, wobei der hydrostatische Zusatzantrieb (10) eine vom Verbrennungsmotor (4) angetriebene verstellbare Hydropumpe (34) und zumindest einen Hydromotor (14) hat, gekennzeichnet durch die Schritte:- zunächst Regeln eines Versorgungsdrucks des zumindest einen Hydromotors (14) in Abhängigkeit eines Fahrpedals (45);- Ermitteln einer Drehzahl ungleich null des ersten Rades (2) oder der ersten Achse; und- Synchronisieren einer Drehzahl des zweiten Rades (12) oder der zweiten Achse mit der Drehzahl des ersten Rades (2) oder der ersten Achse erst nachdem sich das Fahrzeug in Bewegung gesetzt hat.
A method for starting up a vehicle includes driving a first wheel with an internal combustion engine vehicle drive and driving a second wheel with a hydrostatic additional drive. The hydrostatic additional drive has an adjustable hydraulic pump driven by the internal combustion engine, and at least one hydraulic motor coupled hydraulically thereto. The method further includes increasing and regulating a supply pressure of the at least one hydraulic motor in dependence on an accelerator pedal; determining a non-zero rotational speed of the first wheel; and synchronizing a rotational speed of the second wheel with the determined rotational speed of the first wheel. The method further includes increasing and regulating a supply pressure of the at least one hydraulic motor in dependence on an accelerator pedal; determining a non-zero speed of the vehicle; and adapting a rotational speed of the second wheel to the determined speed.
Verfahren zum Anfahren eines Fahrzeugs mit hydrostatischem Zusatzantrieb
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum automatisierten Anfahren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN ANFAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
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