Ein elektrisches Servolenkungssystem umfasst einen Drehmomentsensor, einen mit einem Teil der Lenkanordnung verbundenen Motor zum Liefern eines Unterstützungsmoments an die Lenkanordnung und einen Motorcontroller, der dazu ausgeführt ist, ein Ausgangssignal von dem Drehmomentsensor zu empfangen und ein Motordrehmomentbedarfssignal zu erzeugen, welches das von dem Motor auf das Lenkungssystem aufzubringende Drehmoment angibt. Das Motordrehmomentbedarfssignal umfasst eine Fahreranforderungskomponente mit einem Wert, der von dem Wert des von dem Fahrer aufgebrachten Lenkraddrehmoments abhängt, und eine Diagnosekomponente mit einem Wert, der unabhängig von dem durch den Fahrer aufgebrachten Lenkraddrehmoment ist und der über die Zeit auf eine vorbestimmte Weise variiert. Das System umfasst ferner eine Kontrolleinrichtung, die die Diagnosekomponente mit dem Ausgangssignal korreliert und ein Signal erzeugt, welches angibt, dass das Ausgangssignal fehlerhaft ist, falls die Korrelation zwischen den beiden korrelierten Signalen außerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt.
Elektrisches Servolenkungssystem und Verfahren zum Überwachen eines elektrischen Servolenkungssystems
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
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