Sicherheitssystem für ein Fahrzeug mit einer ersten Lichtlaufzeitkamera (200), die ein Array von Empfangspixel aufweist und einen Umgebungsbereich (E) überwacht, mit einer Beleuchtung (100, 12) zur Abstrahlung eines modulierten Lichts in den zu überwachenden Umgebungsbereich (E), mit einem Modulator (30) zur Erzeugung eines Modulationssignals (M(p1)), der mit der Lichtlaufzeitkamera (200) und der Beleuchtung (100) verbunden ist, mit einer ersten Auswerteeinheit (300), in der die Daten der ersten Lichtlaufzeitkamera (200) ausgewertet werden und bei einer erkannten Gefahrensituation ein erstes Auslösesignal ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass am Fahrzeug mindestens ein Kontrolllichtlaufzeitsensor (210, 220, 230) angeordnet ist, der eine geringere Winkelauflösung als die erste Lichtlaufzeitkamera (200) aufweist und die Anzahl der Empfangspixel pro Raumwinkel kleiner ist als die der ersten Lichtlaufzeitkamera (200) und der zumindest einen Teil des zu überwachenden Umgebungsbereichs (E) erfasst, wobei vorzugsweise nur Objektabstände und daraus abgeleitete Objektgeschwindigkeiten ermittelt werden, dass eine zweite Auswerteeinheit (310) vorgesehen ist, die Daten des Kontrolllichtlaufzeitsensors (210, 220, 230) auswertet und bei einer durch die zweite Auswerteeinheit (310) erkannten Gefahrensituation ein zweites Auslösesignal ausgibt, wobei die erste und zweite Auswerteeinheit (300, 310) nur dann ein erstes bzw. zweites Auslösesignal ausgeben, wenn eine Gefahrensituation erkannt wird, bei der eine Kollision unvermeidlich ist, und dass durch eine Auslöseeinrichtung (500) eine am Fahrzeug vorgesehene Sicherheitseinrichtung (600) nur ausgelöst wird, wenn beide Auswerteeinheiten ein Auslösesignal ausgeben.
The system has an evaluation unit (300) evaluating data of a light run-time camera (200). A modulator is connected with the camera and a lighting unit. A control light run-time sensor (210) is arranged at a vehicle and exhibits smaller angular resolution than the light run-time camera. The sensor detects a part of an environment area to be monitored. An evaluation unit (310) evaluates data of the control light run-time sensor. A release device (500) releases safety devices (600) at the vehicle if both the evaluation units output release signals in a hazard situation. The safety devices are automatic brake systems, airbags and belt tensioners. An independent claim is also included for a method for operating a safety system for a vehicle.
Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug
2017-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einem solchen Sicherheitssystem
European Patent Office | 2022
|SICHERHEITSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2020
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