Verfahren zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs (7) auf eine Parkfläche (15) einer Fahrzeuggarage (12),wobei mittels eines an dem Fahrzeug (7) angeordneten Bildsensorsystems (8) eine Umgebung des Fahrzeugs (7) erfasst wird,die erfassten Umgebungsbilder zur Erkennung einer Garagenfront (1) mit einem Bilderkennungsverfahren ausgewertet werden,anhand von Merkmalen der Garagenfront (1) eine Parkausrichtung (9) des Fahrzeugs (7) ermittelt wird undaufgrund der ermittelten Parkausrichtung (9) des Fahrzeugs (7) und einer aktuellen Position des Fahrzeugs (7) einem Fahrer des Fahrzeugs (7) und/oder einem Steuerungssystem des Fahrzeugs (7) Lenkhinweise übermittelt werden, um ein Fahren des Fahrzeugs (7) von der aktuellen Position des Fahrzeugs (7) auf eine Parkposition (19, 25) auf der Parkfläche (15) der Fahrzeuggarage (12) zu unterstützen,dadurch gekennzeichnet, dassInformationen einer Vorrichtung zur automatischen Garagentoröffnung, ob ein Garagentor (4) geöffnet oder geschlossen ist, verwendet werden, um zu ermittelnde Merkmale der Garagenfront (1) zu bestimmen.
The surrounding area of a vehicle (7) is detected by an image sensor system (8). A garage front section (1) is detected from recorded surrounding images of vehicle by image recognition process. A parking position (9) of vehicle is determined based on characteristics of garage front section. The driving information for assisting drive of vehicle from current position of vehicle to parking position on a parking surface of a vehicle garage, is transmitted to a driver of vehicle and/or a control system of vehicle based on determined parking position of vehicle and current position of vehicle. An independent claim is included for driver assistance system for assisting parking operation of vehicle in parking area of vehicle garage.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs auf einer Parkfläche in einer Fahrzeuggarage
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2015
|Zustandsbestimmung eines Fahrzeugs zur Unterstützung eines Parkvorgangs
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Steuereinheit zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
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