Verfahren zum radindividuellen Bestimmen des Reibwertes (λ) in Fahrzeugen, bei dem das Radmoment (MW) gemäß eines definierten Momentenverlaufs an einem Rad des Fahrzeugs vorgegeben und als Reaktion auf das Radmoment (MW) die Raddrehzahl (ω) bzw. ein mit der Raddrehzahl (ω) korrelierender Wert bestimmt wird, wobei die Phasenverschiebung zwischen dem Radmoment (MW) und der Raddrehzahl (ω) bzw. dem mit der Raddrehzahl (ω) korrelierenden Wert bestimmt und aus der Phasenverschiebung geschlossen wird, ob der aktuelle Reibwert (λ) größer oder kleiner als das Reibwertmaximum (λmax) ist.
The method involves predetermining wheel torque according to a defined torque path at a wheel of a vehicle. Wheel rotational speed (omega) and/or a value correlated with the wheel rotational speed are determined based on the wheel torque. A phase displacement between the wheel torque and the wheel rotational speed and/or the value are determined and excluded whether an actual friction value (lambda) is larger or smaller than friction value maximum (lambda max). The actual friction value is determined with respect to the friction value maximum in an iterative process. Independent claims are also included for the following: (1) a regulation- and/or control device (2) a driver assistance system in a vehicle.
Verfahren zum radindividuellen Bestimmen des Reibwertes in Fahrzeugen
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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