Fahrzeugbremssystem, umfassend:einen Eingabebetragssensor (11a) zum Detektieren eines an ein Bremspedal (11) angelegten Eingabebetrags;einen motorbetätigten Zylinder (13), welcher dazu eingerichtet ist, durch einen Elektromotor (12) zum Erzeugen eines Bremsfluiddrucks in Abhängigkeit von einer Regelungs-/Steuerungseingabe davon betätigt zu werden;einen Radzylinder (2b, 3b), welcher eine Bremskraft nach Maßgabe des durch den motorbetätigten Zylinder (13) dorthin gelieferten Bremsfluiddrucks erzeugt;eine Rückkopplungsregelungs-/-steuerungseinheit (6), welche eine Solleinstelleinheit (31) zum Einstellen eines Soll-Betätigungsbetrags des motorbetätigten Zylinders (13) nach Maßgabe der an das Bremspedal (11) angelegten Eingabebetrag enthält, einen Betätigungsbetragssensor (12a, 12b) zum Detektieren eines Ist-Betätigungsbetrags des motorbetätigten Zylinders (13) und eine Rückkopplungseinheit (36, 45) zum Bereitstellen der Regelungs-/Steuerungseingabe für den motorbetätigten Zylinder (13), um eine Abweichung zwischen dem Soll-Betätigungsbetrag und dem Ist-Betätigungsbetrag zu minimieren; undeine Reaktionsbeschränkungseinheit (26, 39, 48) zum Beschränken einer Reaktionseigenschaft der Rückkopplungsregelungs-/-steuerungseinheit (6), wenn eine vorgeschriebene Bedingung erfüllt ist, dadurch gekennzeichnet,dass die Rückkopplungsregelungs-/-steuerungseinheit (6) eine erste Rückkopplungsregelungs-/-steuerungseinheit (6a), welche einen ersten Wert, der einen Hub des motorbetätigten Zylinders (13) repräsentiert, als den Betätigungsbetrag verwendet, und eine zweite Rückkopplungsregelungs-/- steuerungseinheit (6b), welche einen zweiten Wert, der eine Antriebskraft des motorbetätigten Zylinders (13) repräsentiert, als den Betätigungsbetrag verwendet, umfasst und wobei die Reaktionsbeschränkungseinheit (26, 39, 48) eine Schalteinheit (26, 48) zum Regeln/Steuern des motorbetätigten Zylinders (13) mittels der ersten Rückkopplungsregelungs-/-steuerungseinheit (6a), wenn die vorgeschriebene Bedingung nicht erfüllt ist, und der zweiten Rückkopplungsregelungs/-steuerungseinheit (6b), wenn die vorgeschriebene Bedingung erfüllt ist, umfasst.
In a brake-by-wire vehicle brake system using a feedback control unit (12a, 12b, 31, 36, 45) for producing a brake fluid pressure according to a brake input, a response restricting unit (26, 39, 48) restricts a response property of the feedback control unit when an extraneous brake fluid control operation is detected. Thereby, the control unit is prevented from excessively reacting to changes in the brake fluid pressure caused by the extraneous brake fluid control operation, and the vehicle brake system can provide a highly responsive property and a resistance to changes in the brake fluid pressure at the same time.
Fahrzeugbremssystem
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |