Verfahren zur Ermittlung aktueller, wenigstens einen zu befahrenden Streckenabschnitt beschreibender Streckeninformationen einer digitalen Karte, wobei durch eine Mehrzahl von Kraftfahrzeugen (1) mittels wenigstens eines Sensors des Kraftfahrzeugs (1) während der Fahrt Sensordaten aufgenommen werden, welche innerhalb der Kraftfahrzeuge (1) zu Streckenabschnitten zugeordneten Einzelstreckeninformationen ausgewertet werden und wenigstens teilweise drahtlos an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (12) übermittelt werden, welche Datenverarbeitungseinrichtung (12) durch Plausibilisierung sich entsprechender Einzelstreckeninformationen verschiedener Kraftfahrzeuge (1) gegeneinander in die digitale Karte aufzunehmende und/oder in der digitalen Karte zu ersetzende Streckeninformationen auswählt und die digitale Karte aktualisiert, wobei als zu ersetzende Streckeninformationen den Streckenabschnitten zugeordnete Attribute betrachtet werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine im Rahmen der Plausibilisierung genutzte Plausibilisierungsschwelle in Abhängigkeit wenigstens einer weiteren Streckeninformation, insbesondere einer Streckenklasse, gewählt wird.
The invention relates to a method for determining current route information of a digital map describing at least one route section to be traveled, wherein sensor data is recorded by a plurality of motor vehicles (1) during travel by means of at least one sensor of the motor vehicle (1), which data is evaluated within the motor vehicles (1) in order to obtain single route information allocated to route sections and at least partially wirelessly transferred to a central data processing device (12), wherein said data processing device (12) selects route information to be recorded in the digital map and/or to be replaced in the digital map by means of plausibility verification of corresponding pieces of single route information from different motor vehicles (1) with respect to one another and updates the digital map.
Verfahren zur Ermittlung aktueller Streckeninformationen einer digitalen Karte
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer digitalen Karte
European Patent Office | 2025
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