Verfahren zum Erfassen eines Verdrehspiels eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Übergang von einem Schub- in einen Zugbetrieb des Fahrzeugs zeitlich hoch aufgelöst aus einer erfassten Motordrehzahl (1) und einer erfassten Referenzdrehzahl (2) eine Drehzahldifferenz zwischen Motordrehzahl (1) und Referenzdrehzahl (2) ermittelt wird, ab dem Zeitpunkt (7) eines Übergangs von einem Schub- in einen Zugbetrieb, wobei der Übergang von einem Schub- in einen Zugbetrieb erfolgt, wenn nach einem Schubbetrieb bei einer Motorlast, die ungefähr bei Null liegt, eine Vergrößerung der Drehzahldifferenz zwischen der Drehzahl (1) der Antriebseinheit und einer Referenzdrehzahl (2) ermittelt wird, wobei die Referenzdrehzahl (2) ermittelt wird durch eine Multiplikation der Raddrehzahl mit einer Gesamtübersetzung, wobei die Gesamtübersetzung gebildet ist aus einer Multiplikation der Übersetzung des Zahnräderwechsel-Getriebes und der Übersetzung des Differenzialgetriebes, unter Beibehaltung der gleichen Fahrstufe zeitlich hoch aufgelöst die aus der erfassten Motordrehzahl (1) und der erfassten Referenzdrehzahl (2) ermittele Drehzahldifferenz so lange über die Zeit integriert wird, bis trotz weiterhin positivem Drehmoment am Antriebsstrang entweder ein Rückgang der Motordrehzahl (1) festgestellt wird oder die Differenz zwischen Motordrehzahl (1) und Referenzdrehzahl (2) im Wesentlichen wieder den Wert vor dem Zeitpunkt (7) des Übergangs von Schubbetrieb zum Zugbetrieb angenommen hat, und aus dem Integral der Drehzahldifferenz das Verdrehspiel des Antriebsstrangs berechnet wird.
Verfahren zum Erfassen eines Verdrehspiels eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs sowie Vorrichtung hierfür
2017-06-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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