Verfahren zur elektronischen Regelung der Drehzahl wenigstens eines Antriebsmotors (2, 3) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei als Systemwerte (7) die Differenzdrehzahl zwischen einer vorgegebenen Solldrehzahl und einer Istdrehzahl des wenigstens einen Antriebsmotors (2, 3) sowie der Differenzdrehzahlgradient nach Betrag und Richtung und/oder der Ist- und/oder Solldrehzahlgradient nach Betrag und Richtung zur Bestimmung wenigstens eines die Drehzahlregelung beeinflussenden Regelparameters (9) in einem Reglermodul (5) verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Reglermodul (5) einen P-Anteil und einen I-Anteil ermittelt, wobei auf den ermittelten P-Anteil des wenigstens einen Regelparameters vor der Addition der Anteile ein von dem Zustand des Antriebsmotors (2, 3) abhängiger Korrekturfaktor (16) angewendet wird, wobei mehrere Antriebsmotoren (2, 3) mit zugeordneten, gleichen Reglermodulen (5) vorgesehen sind und die Ermittlung wenigstens eines Anteils anhand von Eingangsparametern (6, 8) anpassbar ist, wobei die Reglermodule (5) durch Zuführung wenigstens eines Eingangsparameters (6) auf den zugeordneten Antriebsmotor (2, 3) eingestellt werden.
Verfahren und Regelsystem zur elektronischen Regelung der Drehzahl wenigstens eines Antriebsmotors eines Kraftfahrzeugs
2016-11-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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