Verfahren zur Steuerung eines Landeanfluges eines Luftfahrzeugs mittels eines Autopiloten zur anschließenden Landung in einem zulässigen Aufsetzbereich AB(102) einer Landebahn (101), wobei ein erster n = 1 Anflugpfad A(105) vorgegeben wird, der einen Landeanflug des Luftfahrzeugs auf die Landebahn (101) mit einer Landung in einem ersten n = 1 Aufsetzbereich AB(103) innerhalb des Aufsetzbereichs AB(102) definiert, und die Steuerung des Autopiloten abhängig von einer Abweichung einer aktuellen, durch ein Satellitennavigationsmittel ermittelten Position des Luftfahrzeugs zu einem Anflugpfad A(105) erfolgt, mit folgenden Schritten:1.1. Prädizieren eines maximalen Positionsfehlers der vom Satellitennavigationsmittel ermittelten Position des Luftfahrzeugs für den verbleibenden Landeanflug einschließlich der Landung, der mit gegebener Wahrscheinlichkeit nicht überschritten wird,1.2. Ermitteln einer maximalen Positionsabweichung des Luftfahrzeugs von dem Anflugpfad A(105) für den bisherigen Landeanflug,1.3. abhängig von dem maximalen Positionsfehler und der maximalen Positionsabweichung Ermitteln eines n+1 ten Aufsetzbereichs AB(104) innerhalb des erlaubten Aufsetzbereichs AB(102) und eines entsprechenden n+1 ten Anflugpfades A(106), und1.4. Steuern des Landeanfluges des Luftfahrzeugs durch den Autopiloten gemäß dem ermittelten Anflugpfad A(106).
The method involves determining a maximum position error of a position of an aircraft, where the position is determined by a satellite navigation center and is not exceeded with a given probability. A maximum position deviation of the aircraft is determined from the approach path for the previous landing. A landing area (104) is determined within the allowable landing area (102) and a corresponding approach path depending on the maximum position error and the maximum position deviation. An independent claim is included for a device for controlling a landing approach of an aircraft by an autopilot for subsequent landing in an allowable landing area of a runway.
Steuerung eines Landeanfluges eines Luftfahrzeugs mittels eines Autopiloten zur anschließenden Landung auf einer Landebahn
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUR SICHEREN LANDUNG EINES UNBEMANNTEN LUFTFAHRZEUGS
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