Radarvorrichtung mit:- einer Sendeantenne, die Radarwellen in Richtung mehrerer Objekte vor der Radarvorrichtung sendet;- einer Empfangsantenne, die mehrere Antennenelemente aufweist, wobei jedes Antennenelement Empfangsradarwellen empfängt, die basierend auf Reflexion von wenigstens einer der gesendeten Radarwellen durch die mehreren Objekte erzeugt werden; und- einer Signalverarbeitungseinheit, die wenigstens einen Einfallsazimut von jeder Empfangsradarwelle und einen Objektabstand auf der Grundlage von Information der von den Antennenelementen empfangenen Empfangsradarwellen schätzt, und Objektinformation für jedes Objekt erzeugt, wobei die Objektinformation für jedes Objekt enthält:- den Einfallsazimut von wenigstens einer der Empfangsradarwellen, die aus Reflexion von einer oder mehreren der gesendeten Radarwellen durch das entsprechende Objekt resultiert, und- den Objektabstand des entsprechenden Objekts, wobei- die Signalverarbeitungseinheit aufweist:- eine Eigenwertberechnungseinrichtung zur Berechnung einer Korrelationsmatrix, die eine Korrelation zwischen Empfangssignalen in jedem Paar der Antennenelemente in der Empfangsantenne zeigt, und zur Berechnung von Eigenwerten der Korrelationsmatrix;- eine Verhältnisberechnungseinrichtung zur Berechnung von Eigenwertverhältnissen, wobei jedes der Eigenwertverhältnisse ein Verhältnis zwischen einem maximalen Eigenwert unter den von der Eigenwertberechnungseinrichtung berechneten Eigenwerten und einem entsprechenden von Vergleichseigenwerten unter den von der Eigenwertberechnungseinrichtung berechneten Eigenwerten anzeigt, wobei die Vergleichseigenwerte von dem maximalen Eigenwert verschieden sind; und- eine Umgebungsbeurteilungseinrichtung zur Beurteilung, ob eine momentane Umgebung, in der sich die Radarvorrichtung befindet, für eine Kalibrierung der Radarvorrichtung geeignet ist oder nicht, auf der Grundlage der von der Verhältnisberechnungseinrichtung berechneten Eigenwertverhältnisse.
In an environment inspection mode of a calibration system, a radar device executes a signal analysis process to calculate an eigenvalue ratio of each comparison eigenvalue. The eigenvalue ratio has a small value when a pair of eigenvalues corresponding to arrival radar waves has a strong correlation. On the other hand, the eigenvalue ratio has a large value when the eigenvalue ratio is calculated between an eigenvalue and thermal noise. When there is no eigenvalue which is not more than a reference threshold value, the radar device indicates a notice that the current environment is suitable for the calibration of the radar device. On the other hand, when there is presence of at least one eigenvalue of not more than the reference threshold value, the radar device indicates a notice that the current environment is unsuitable for the calibration of the radar device.
RADARVORRICHTUNG, KALIBRIERSYSTEM UND KALIBRIERVERFAHREN
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
KALIBRIERSYSTEM UND KALIBRIERVERFAHREN FÜR EINE FAHRZEUG-ERFASSUNGSEINRICHTUNG
European Patent Office | 2020
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