Drohne (1), umfassend zumindest vier Rotoren (2, 3, 4, 5), die bezogen auf eine Hochachse senkrecht nach unten wirken, und einen aerodynamisch geformten Rumpf (6), wobei die zumindest vier Rotoren (2, 3, 4, 5) symmetrisch zum Rumpf (6) und zumindest zwei Rotoren (2, 3) entlang einer Längsachse des Rumpfs (6) und zumindest zwei Rotoren (4, 5) entlang einer Querachse des Rumpfs (6) angeordnet sind, wobei der entlang der Längsachse in Flugrichtung angebrachte Rotor (2) in einem ersten Abstand, die Rotoren (4, 5) entlang der Querachse in einem zweiten Abstand und der entlang der Längsachse entgegen der Flugrichtung angebrachte Rotor (3) in einem dritten Abstand zum Rumpf (6) entlang der Hochachse vorgesehen sind, wobei der erste Abstand, der zweite Abstand und der dritte Abstand unterschiedlich sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne dazu ausgelegt ist, sich beim Horizontalflug in Flugrichtung zu neigen, so dass die Rotoren (2, 3, 4, 5) eine horizontale Ebene schneiden, wobei der Rumpf derart aerodynamisch geformt ist, dass der Querschnitt des Rumpfs entlang der Längsachse als ein Tragflächenprofil ausgebildet ist, wobei das Tragflächenprofil beim Horizontalflug einen zusätzlichen Auftrieb erzeugt.

    The invention relates to a drone (1) comprising at least four rotors (2, 3, 4, 5) and an aerodynamically shaped fuselage (6), wherein at least two rotors (2, 3) are arranged along a longitudinal axis of the fuselage (6) and at least two rotors (4, 5) are arranged along a transverse axis of the fuselage (6), wherein the rotor (2) that is installed along the longitudinal axis in the direction of flight is provided at a first distance from the fuselage (6) along a vertical axis, the rotors (4, 5) along the transverse axis are provided at a second distance from the fuselage (6) along a vertical axis, and the rotor (3) that is installed along the longitudinal axis counter to the direction of flight is provided at a third distance from the fuselage (6) along a vertical axis. In particular, the rotors (2, 3, 4, 5) are arranged in a plane which is inclined relative to the vertical axis and in decreasing height from front to rear as viewed in the direction of flight.


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    Title :

    Aerodynamischer Multikopter / Quadrokopter


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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