Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage- mit einem ein Regal aufweisenden Regallager,- mit einem weiteren Regal, und- mit einem Fahrzeug mit Lagersystem verfahrbaren Fahrzeug mit Lagersystem,wobei das Lagersystem ein Speicherteil (1) und ein Greifwerkzeug aufweist, die von einem Kettentrieb bewegbar sind, der eine mittels eines Kettenrads (11) antreibbare Kette (10) aufweist,wobei das Fahrzeug einen Sensor aufweist zur Erkennung einer Markierung (51),wobei die Lagerplätze des jeweiligen Regals eine jeweilige Markierung (51) aufweisen,wobei das Speicherteil (1) zur Aufnahme von Transportgütern von der Kette (10) bewegbar ist und ein Greifwerkzeug von der Kette (10) bewegbar ist,wobei auf dem Speicherteil (1) mehrere Transportgüter anordenbar sind,wobei jedes Transportgut (2, 3, 4) einen Aufnahmebereich für eine Greifstange (5) oder eine Transportgutaufnahme (24) aufweist.wobei folgende Verfahrensschritte ausgeführt werden:(a) das Fahrzeug erhält von einem übergeordneten Rechner den Auftrag, eine erste Markierung (51) zu suchen und ein zugehöriges Transportgut (2, 3, 4) zu dem weiteren Regal zu transportieren,(b) das Fahrzeug fährt zum Regal,(c) der Sensor wird mittels des Antriebs so lange und das Fahrzeug wird so lange entlang des Regals verfahren, bis die erste Markierung (51) detektiert wird,(d) das Greifwerkzeug des Fahrzeugs nimmt das in dem zur ersten Markierung (51) zugehörige Transportgut (2, 3, 4) auf und legt dieses auf dem Speicherteil (1) ab,(e) das Fahrzeug fährt zum weiteren Regal,(f) der Sensor wird mittels des Antriebs so lange und das Fahrzeug wird so lange entlang des Regals verfahren, bis wieder die gleiche erste Markierung (51) am weiteren Regal detektiert wird,(g) das Greifwerkzeug des Fahrzeugs nimmt das Transportgut (2, 3, 4) vom Speicherteil (1) auf und lagert es in dem zur ersten Markierung (51) zugehörigen Lagerplatz des weiteren Regals ab,wobei nach Schritt c) und vor Schritt d) mittels des Sensors bestimmt wird, ob das Transportgut (2, 3, 4) einer Sollbreite entspricht und ob genügend Raumbereich zur Aufnahme des Transportguts (2, 3, 4) vorhanden ist zum Einfahren des Greifwerkzeugs mit dem Transportgut (2, 3, 4),wobei nach Schritt f) und vor Schritt g) mittels des Sensors bestimmt wird, ob der vorgesehen Lagerplatz genügend freien Raumbereich aufweist zum Einlagern des Transportguts (2, 3, 4).
Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage, Lagersystem mit einem Kettentrieb und Fahrzeug mit einem Lagersystem
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Lagersystem und Verfahren zum Betreiben eines Lagersystems mit einem Fahrzeug
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