Verfahren zum Bereitstellen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug (1), aufweisend die Schritte:Empfangen von Daten zumindest eines Sensorsystems (10) zur Umfelderfassung;Erstellen einer Gitterkarte, als das Umfeldmodell, basierend auf den empfangenen Daten, wobei das Gitter (2) der Gitterkarte aus einer Vielzahl von Zellen (3) besteht, die jeweils einen Bereich des Umfelds des Fahrzeugs (1) repräsentieren; undAnpassen der Repräsentation des Umfelds durch die Gitterkarte abhängig von einer Fahrsituation des Fahrzeugs (1) durch Ändern der Größe und/oder Geometrie der Bereiche des Umfelds,die von den Zellen (3) repräsentiert werden, und/oder durch Ändern der Anordnung der Zellen (3) in dem Gitter (2) der Gitterkarte,wobei die Zellen (3) des Gitters (2) in Blöcken (B) angeordnet sind und blockweise verwaltet werden,das Verfahren weiter aufweisend einen Schritt der Übertragung der Information der Gitterkarte an zumindest eine nachgelagerte Anwendung (50, 60), wobei die Übertragung blockweise erfolgt, und wobei vorzugsweise die Blöcke (B) übertragen werden in einer Reihenfolgewobei zunächst Blöcke (B5 bis B8) nahe des Fahrzeugs (1), dann entferntere Blöcke (B1 bis B4) vor dem Fahrzeug (1) und schließlich Blöcke (B9 bis B10) hinter dem Fahrzeug (1) übertragen werden, oderwobei zunächst entferntere Blöcke (B1 bis B4) vor dem Fahrzeug (1), dann Blöcke (B5 bis B8) nahe des Fahrzeugs (1) und schließlich Blöcke (B9 bis B10) hinter dem Fahrzeug (1) übertragen werden,und/oderwobei weiter für jeden Block (B) ein Flag gespeichert wird,das anzeigt, ob durch neue Sensormessungen gegenüber dem letzten Aktualisierungszyklus zumindest eine Zelle (3) des Blocks (B) modifiziert wurde oder nicht.


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    Title :

    Umfeldmodell mit adaptivem Gitter


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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