Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zur kamerabasierten Umgebungserfassung für ein Fahrzeug (1) und zur Abstandsbestimmung eines herannahenden Objekts (O1 bis O4), wobei zumindest zwei an dem Fahrzeug (1) angeordnete Kameras (2.1, 2.2) zur Bestimmung einer Position des Objekts (O1 bis O4) zu zwei definierten Aufnahmezeitpunkten und eine Auswerteeinheit (2.3) zur Abstands- und Geschwindigkeitsbestimmung des Objekts (O1 bis O4) anhand der Position und einer Zeitdauer zwischen den Aufnahmezeitpunkten vorgesehen sind. Erfindungsgemäß ist die Kameras (2.1, 2.2) einen Erfassungsbereich von 360° aufweisen, wobei eine der Kameras (2.2) in eine Dachantenne (1.1) des Fahrzeugs (1) integriert ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (1), umfassend eine solche Vorrichtung (2).
Vorrichtung zur kamerabasierten Umgebungserfassung für ein Fahrzeug
2015-05-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung zur kamerabasierten Umgebungserfassung für ein Fahrzeug und Steuerungsverfahren hierfür
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