Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verfolgen eines Zielfahrzeugs (6), insbesondere eines Motorrads (7), mittels eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine Kamera (3) des Kamerasystems (2) eine Sequenz von Bildern eines Umgebungsbereichs (4) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt wird und das Verfolgen des Zielfahrzeugs (6) durch eine Bildverarbeitungseinrichtung des Kamerasystems (2) anhand der Sequenz der Bilder erfolgt. Das Zielfahrzeug (6) wird durch die Bildverarbeitungseinrichtung in einem Bild (10) der Sequenz unter Verwendung eines Detektionsalgorithmus nach Eintritt des Zielfahrzeugs (6) in einen Detektionsbereich (8) des Detektionsalgorithmus detektiert, in welchem das Zielfahrzeug (6) durch Scheinwerfer (9) des Kraftfahrzeugs (1) beleuchtet wird. Es wird ein vorbestimmter Referenzpunkt (13) an dem Zielfahrzeug (6) in dem Bild (10) identifiziert, und das Verfolgen des Referenzpunkts (13) erfolgt in nachfolgenden Bildern (15) der Sequenz über den Detektionsbereich (8) des Detektionsalgorithmus hinaus.
Verfahren zum Verfolgen eines Zielfahrzeugs, insbesondere eines Motorrads, mittels eines Kraftfahrzeugs, Kamerasystem und Kraftfahrzeug
2015-06-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Motorrads, Computerprogramm
European Patent Office | 2020
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