Verfahren (500) zum Betreiben eines Hybridgetriebes (10), das eine erste und zweite Elektromaschine (56, 72) umfasst, in Ansprechen auf einen Befehl, ein Schalten von einem stufenlosen Ausgangsmodus (EVT Modus 2) in einen stufenlosen Zielmodus (EVT Modus 1) auszuführen, umfassend:Erhöhen von Drehmoment (444) einer herankommenden Kupplung (62), die dem Betrieb in dem stufenlosen Zielmodus (EVT Modus 1) zugeordnet ist, und entsprechendes Verringern eines Drehmoments (442) einer weggehenden Kupplung (70), die dem Betrieb in dem stufenlosen Ausgangsmodus (EVT Modus 2) zugeordnet ist; wobei das Erhöhen des Drehmoments (444) der herankommenden Kupplung (62) und das entsprechende Verringern des Drehmoments (442) der weggehenden Kupplung (70) das Ermitteln des Drehmoments (444) der herankommenden Kupplung (62) gemäß der folgenden Beziehung umfasst:[TaTbTcr2]=[B]⋅[Tc1_estimateTo_dsrdNiDotNoDotNiNc]wobei Ta ein Drehmomentbefehl für die erste Elektromaschine (56) ist,Tb ein Drehmomentbefehl für die zweite Elektromaschine (72) ist,Tcr2 das Kupplungsreaktionsdrehmoment der weggehenden Kupplung (70) ist,Tc1_estimate eine Schätzung des Drehmoments (444) der herankommenden Kupplung (62) ist,To_Dsrd die Ausgangsdrehmomentanforderung (438) ist, Ni_dot die Drehbeschleunigung eines Eingangselements (12) des Hybridgetriebes (10) ist,No_dot die Beschleunigung eines Ausgangselements (64) des Hybridgetriebes (10) ist,Ni die Drehzahl des Eingangselements (12) ist,Nc eine Kupplungssynchronisationsdrehzahl (424) der herankommenden Kupplung (62) ist, undB eine 3x6-Matrix von systemspezifischen skalaren Werten ist;bei Deaktivierung der weggehenden Kupplung (70), Steuern der Drehmomentausgänge (432, 434) der ersten und zweiten Elektromaschine (56, 72) und des Drehmoments der herankommenden Kupplung (62), um die herankommende Kupplung (62) zu synchronisieren; undbei Synchronisation der herankommenden Kupplung (62), Erhöhen des Drehmoments der herankommenden Kupplung (62) und Betreiben des Getriebes (10) in dem stufenlosen Zielmodus (EVT Modus 1).
A hybrid transmission includes first and second electric machines. A method for operating the hybrid transmission in response to a command to execute a shift from an initial continuously variable mode to a target continuously variable mode includes increasing torque of an oncoming clutch associated with operating in the target continuously variable mode and correspondingly decreasing a torque of an off-going clutch associated with operating in the initial continuously variable mode. Upon deactivation of the off-going clutch, torque outputs of the first and second electric machines and the torque of the oncoming clutch are controlled to synchronize the oncoming clutch. Upon synchronization of the oncoming clutch, the torque for the oncoming clutch is increased and the transmission is operated in the target continuously variable mode.
Verfahren zum Ausführen eines asynchronen Kupplung-zu-Kupplung-Schaltens in einem Hybridgetriebe
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING |
Hybridgetriebe mit Kupplung, sowie Steuergerät und Hybridantriebsvorrichtung
European Patent Office | 2019
|Hybridgetriebe mit Drehmoment begrenzender und/oder schaltbarer Kupplung
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
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