Verfahren zur Steuerung eines Antriebs für ein bewegbares Objekt, – wobei eine Fahrkurve (1) für eine Bewegung des Objekts vorgegeben wird, – wobei die Fahrkurve (1) durch eine Vorgabe der Geschwindigkeit (v) des Objekts in Abhängigkeit von der Zeit oder in Abhängigkeit von dem Ort des Objekts definiert ist, – und wobei aus der Fahrkurve (1) ein Verlauf einer mittleren Geschwindigkeit (v– ) ermittelt wird, – indem jedem Punkt der Fahrkurve (1) ein diesen Punkt enthaltender Fahrkurvenabschnitt der Fahrkurve (1) und eine mittlere Geschwindigkeit (v– ) zugeordnet werden, wobei die mittlere Geschwindigkeit (v– ) als ein Mittelwert einer durch die Fahrkurve (1) definierten Geschwindigkeit (v) in diesem Fahrkurvenabschnitt derart gebildet wird, dass sich eine Glättung des Verlaufs der mittleren Geschwindigkeit (v– ) gegenüber dem Verlauf der durch die Fahrkurve (1) definierten Geschwindigkeit (v) an Stellen ergibt, an denen sich die Geschwindigkeit (v) ändert, – und wobei Stellwerte für die Steuerung des Antriebs aus dem ermittelten Verlauf der mittleren Geschwindigkeit (v– ) ermittelt werden.


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    Title :

    Steuerung eines Antriebs für ein bewegbares Objekt


    Contributors:
    BRAATZ UWE (author) / NOLTE UWE (author)

    Publication date :

    2018-03-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B66B Aufzüge , ELEVATORS




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