Fahrzeugbremsvorrichtung (B) zum Aufbringen einer Reibbremskraft, die durch eine Reibbremsvorrichtung (B), die an dem Fahrzeugrad vorgesehen ist, durch ein Zuführen eines Bremsfluids zu einem Radzylinder (Wfr, Wfl, Wrr, Wrl) der Reibbremsvorrichtung (B) erzeugt wird, wobei die Fahrzeugbremsvorrichtung (B) folgendes aufweist:ein Bremsbetätigungsbauteil (10);eine Bremsbetätigungsbetragserfassungseinrichtung (72) zum Erfassen eines Betätigungsbetrags des Bremsbetätigungsbauteils (10);eine Soll-Servodruckeinstelleinrichtung (6) zum Einstellen eines Soll-Servodrucks basierend auf dem Betätigungsbetrag des Bremsbetätigungsbauteils (10), der durch die Bremsbetätigungsbetragserfassungseinrichtung (72) erfasst ist;einen Servodruckerzeugungsabschnitt (4) zum Erzeugen eines Servodrucks;einen Bremsfluiddruckbeaufschlagungsabschnitt (11) zum Zuführen von druckbeaufschlagtem Bremsfluid zu dem Radzylinder (Wfr, Wfl, Wrr, Wrl) durch den Servodruck;ein Linearventil (42, 41) zum Steuern des Servodruckerzeugungsabschnitt (4), so dass der Servodruck, der durch den Servodruckerzeugungsabschnitt (4) erzeugt wird, der Soll-Servodruck wird; undeine Fahrzeugstoppzustandbeurteilungseinrichtung (6) zum Beurteilen, ob ein Fahrzeug gestoppt ist oder nicht, wobei die Soll-Servodruckeinstelleinrichtung (6) eine Soll-Servodruckfahrzeugfahrzustandseinstelleinrichtung (6) zum Einstellen des Soll-Servodrucks basierend auf dem Betätigungsbetrag des Bremsbetätigungsbauteils (10), wenn die Fahrzeugstoppzustandbeurteilungseinrichtung (6) beurteilt, dass das Fahrzeug nicht gestoppt ist, und eine Soll-Servodruckfahrzeugstoppzustandeinstelleinrichtung (6) zum Einstellen des Soll-Servodrucks basierend auf dem Bremsbetätigungsbetrag des Bremsbetätigungsbauteils (10) aufweist, wenn der Servodruck, der in Erwiderung auf den Bremsbetätigungsbetrag des Bremsbetätigungsbauteils (10) berechnet ist, einen Servodruckänderungsschwellenwert übersteigt, der mit einer vorbestimmten Abweichung (B0, B1, BS) von einem Referenzservodruck definiert ist, der basierend auf dem Betätigungsbetrag des Bremsbetätigungsbauteils (10) mit gestoppten Fahrzeug eingestellt ist, wenn die Fahrzeugstoppzustandbeurteilungseinrichtung (6) beurteilt, dass das Fahrzeug gestoppt ist.
The present invention relates to a vehicle brake device which can secure the durability of a linear valve for controlling a servo pressure. The brake ECU of the vehicle brake device sets a reference servo pressure based on the operating amount of a brake pedal when the vehicle is stopped and sets a target servo pressure based on the reference servo pressure during one braking operation. Further, the brake ECU sets the reference servo pressure based on the operating amount of the brake pedal when the servo pressure calculated in response to the operating amount of the brake pedal exceeds the servo pressure change threshold value set with a deviation from the reference servo pressure calculated in response to the brake pedal operating amount.
Fahrzeugbremsvorrichtung
2022-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |