Geschwindigkeitsregelungssystem (20), umfassend:einen Positionsbestimmungssensor (34), der ausgestaltet ist, um einen Satz von Stellen (s) entlang einer Straße (R) zu erhalten;einen Abstandssensor (32), der ausgestaltet ist, um einen Abstand (dt) zu einem oder mehreren nahegelegenen Fahrzeugen (10t) zu messen;einen Geschwindigkeitssensor, der ausgestaltet ist, um eine Geschwindigkeit (vt) von einem oder mehreren nahegelegenen Fahrzeugen (10t) zu messen;einen Prozessor (50); undeinen Speicher (52) mit darin gespeicherten von einem Computer ausführbaren Anweisungen, die umfassen:eine Geschwindigkeitsoptimierungsanwendung (60), die veranlasst, wenn sie von dem Prozessor (50) ausgeführt wird, dass der Prozessor (50) ein Geschwindigkeitsprofil (v(s)) bestimmt, wobei das Geschwindigkeitsprofil (v(s)) einen Satz von Geschwindigkeiten (v) umfasst, der dem Satz von Stellen (s) entspricht, wobei das Geschwindigkeitsprofil (v(s)) als das Minimum bestimmt wird aus:einem ersten Teilausdruck, der eine Zeit zum Fahren durch den Satz von Stellen (s) repräsentiert,einem zweiten Teilausdruck, der eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (10) bei dem Satz von Stellen (s) repräsentiert;einem dritten Teilausdruck, der eine Querbeschleunigung des Fahrzeugs (10) bei dem Satz von Stellen (s) repräsentiert; undeinem vierten Teilausdruck, der eine akkumulierte Abweichung von einer Verkehrsflussgeschwindigkeit repräsentiert;wobei das Geschwindigkeitsregelungssystem (20) ferner eine Auswahlanwendung (64) umfasst, die von einem Computer ausführbare Anweisungen umfasst, welche veranlassen, wenn sie von dem Prozessor (50) ausgeführt werden, dass der Prozessor (50):die Anwesenheit eines nahegelegenen Fahrzeugs (10t), das auf der Strecke am nächsten ist, anzeigt, wenn mindestens ein Abstand (dt) zu einem nahegelegenen Fahrzeug (10t), der mit dem Abstandssensor (32) gemessen wurde, kleiner als ein Abstandsschwellenwert (dr) ist, und einen Geschwindigkeitsbefehl einer Anwendung (62) zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung für einen Drosselklappen/Bremsencontroller (22) wählt; undandernfalls die Abwesenheit eines nahegelegenen Fahrzeugs (10t), das auf der Strecke am nächsten ist, anzeigt und einen Geschwindigkeitsbefehl der Geschwindigkeitsoptimierungsanwendung (60) für den Drosselklappen/Bremsencontroller (22) wählt.

    An exemplary cruise control system includes an application that integrates curvature speed control, speed limit control, and adaptive speed control and generates an optimized speed profile that is used to control the vehicle.


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    Title :

    Systeme und Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung von Fahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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