Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung der Einbauwinkel eines in einem Fahrzeug montierten bildgebenden Sensors (10) mit den folgenden Schritten: Erfassen einer lateralen und longitudinalen Beschleunigung (12, 14) des bildgebenden Sensors durch am oder im Sensor angeordnete Beschleunigungssensoren (16, 18) im Stillstand des Fahrzeugs, Ermitteln des Nick- und Rollwinkels des bildgebenden Sensors anhand der ermittelten lateralen und longitudinalen Beschleunigungen, und Abschätzen der Einbauwinkel des bildgebenden Sensors anhand der ermittelten Nick- und Rollwinkel. In einer Weiterbildung kann auch der Gierwinkel des bildgebenden Sensors während einer Beschleunigungsphase des Fahrzeugs ermittelt und zum Abschätzen de Einbauwinkel des bildgebenden Sensors herangezogen werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist für eine Online-Kalibrierung während des Betriebs eines Fahrzeugs geeignet.
Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung der Einbauwinkel eines in einem Fahrzeug montierten bildgebenden Sensors
2015-05-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer in einem Fahrzeug montierten Kamera
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren von an einem Fahrzeug montierten Reifen
European Patent Office | 2015
|LEISTUNGSVERIFIZIERUNG EINES AN EINEM FAHRZEUG MONTIERTEN BILDSENSORS
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Überprüfung von an einem Fahrzeug montierten Fahrzeugreifen
European Patent Office | 2024
|