Bildverarbeitungsverfahren eines Rundumsicht-Überwachungs-(AVM-)Systems, welches aufweist:Fotografieren, durch ein Steuerglied, einer Umgebung rund um ein Fahrzeug, um ein Draufsichtbild zu erzeugen;Erstellen, durch das Steuerglied, einer Differenz-Zählungskarte durch das Vergleichen von zwei Draufsichtbildern, welche bei unterschiedlichen Zeitintervallen fotografiert sind;Extrahieren, durch das Steuerglied, partieller Bereiche in der erzeugten Differenz-Zählungskarte; undErzeugen, durch das Steuerglied, eines Objekt-Erkennungsbildes durch kontinuierliches Verbinden der extrahierten Bereiche der Differenz-Zählungskarte,wobei der extrahierte Bereich Pixel beinhaltet, welche eine Anzahl besitzen, welche einem Bewegungsabstand des Fahrzeugs in einer Bewegungsrichtung des Fahrzeugs in der Differenz-Zählungskarte entspricht.
An image processing method and system of an AVM system are provided. The method includes photographing, by a controller, an environment around a vehicle to generate a top view image and creating a difference count map by comparing two top view images photographed at time intervals. Partial regions in the created difference count map are extracted and an object recognizing image is generated by continuously connecting the extracted regions of the difference count map. Accurate positions and shapes of objects positioned around the vehicle may be recognized, and more accurate information regarding the objects around the vehicle may be provided to a driver.
BILDVERARBEITUNGSVERFAHREN UND -SYSTEM EINES RUNDUMSICHT-ÜBERWACHUNGSSYSTEMS
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Rundumsicht-System und Fahrzeug, das ein Rundumsicht-System einschließt
European Patent Office | 2017
|Lueckenlose Rundumsicht. Fahrzeugsensorik
Automotive engineering | 2001
|Valeo: Mehr Sicherheit durch Rundumsicht
Automotive engineering | 2007
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