Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilitätsregelung eines Fahrzeugs (1) mit mindestens folgenden Schritten: Ermitteln von Radschlupfen (s_HA_1, s_HA_2) von Rädern (HA_1, HA_2) einer angetriebenen Achse (HA) des Fahrzeugs (1) und eines Gierverhaltens (ω, β) des Fahrzeugs (1), Bewerten des Fahrzustandes des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit der ermittelten Radschlupfe (s_HA_1, s_HA_2) und des ermittelten Gierverhaltens wobei eine erstes Kriterium (K1) für den Radschlupf und ein zweites Kriterium für das Gierverhalten überprüft werden, falls das erste Kriterium und das zweite Kriterium erfüllt sind, Ermittlung eines auf die angetriebenen Räder (HA_1, HA_2) einwirkenden zulässigen Antriebsmomentes, und Anpassung eines aktuellen Ist-Antriebsmomentes an das zulässige Antriebsmoment.
Verfahren, Steuereinrichtung und Fahrdynamik-Regelsystem zur Stabilitätsregelung eines Fahrzeuges
2015-07-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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