Verfahren zum Betrieb eines zur wenigstens teilweise automatischen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrzeugsystems (11) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei wenigstens ein Längsführungseingriff und/oder wenigstens ein Querführungseingriff unter Berücksichtigung von die Umgebung des Kraftfahrzeugs (3) beschreibenden Umfelddaten des Kraftfahrzeugs (3) ermittelt werden, wobei durch Auswertung der Umfelddaten eine das Quer- und/oder Längsverhalten einer dem Kraftfahrzeug (3) vorausfahrenden, wenigstens zwei Fahrzeuge (4) umfassenden Kolonne statistisch beschreibende Kolonneninformation ermittelt wird, wobei die Ermittlung des wenigstens einen Querführungseingriffs und/oder des wenigstens einen Längsführungseingriffs unter Berücksichtigung der Kolonneninformation erfolgt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines zur wenigstens teilweise automatischen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrzeugsystems und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion