Verfahren zum Betrieb eines zur wenigstens teilweise automatischen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrzeugsystems (11) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei wenigstens ein Längsführungseingriff und/oder wenigstens ein Querführungseingriff unter Berücksichtigung von die Umgebung des Kraftfahrzeugs (3) beschreibenden Umfelddaten des Kraftfahrzeugs (3) ermittelt werden, wobei durch Auswertung der Umfelddaten eine das Quer- und/oder Längsverhalten einer dem Kraftfahrzeug (3) vorausfahrenden, wenigstens zwei Fahrzeuge (4) umfassenden Kolonne statistisch beschreibende Kolonneninformation ermittelt wird, wobei die Ermittlung des wenigstens einen Querführungseingriffs und/oder des wenigstens einen Längsführungseingriffs unter Berücksichtigung der Kolonneninformation erfolgt.
Verfahren zum Betrieb eines zur wenigstens teilweise automatischen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrzeugsystems und Kraftfahrzeug
2015-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2015
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